矢量推进自主水下航行器动力学建模及仿真

采用单矢量推进器进行航向控制的自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV),与采用传统的鳍舵进行航向控制的AUV相比,具有更好的低速操控性及定位精度.根据单矢量推进式AUV的特点,将AUV的推力视为螺旋桨转速及矢量推进器摆角的函数,运用Newton-Euler法建立了AUV的6自由度运动学模型和动力学模型,采用四阶五级龙格-库塔方法对单矢量推进式AUV动力学模型进行了求解,在Matlab环境下对其动力学行为进行了仿真预测,并通过水域试验验证了所建模型的正确性,为控制系统的设计奠定了基础.

柑桔皮提取液的抗氧化作用研究

采用微波强化浸提法提取桔皮中的活性物质,测定提取液对羟自由基、超氧阴离子和过氧化氢的清除效果。实验结果表明:桔皮提取液对活性氧具有很高的清除作用,0.5mL桔皮提取液对羟自由基的清除率达到100%,对超氧阴离子的清除率达到98%以上,稀释100倍的桔皮提取液0.7mL对过氧化氢的清除率仍可达25%左右。在保藏猪油的抗氧化应用实验中,0.5%添加量的桔皮提取液的抗氧化效果与相同添加量的VC的抗氧化效果相当。

垂直微结构剖面仪速度控制方法研究

依据垂直微结构剖面仪工作原理,探讨了垂直微结构剖面仪测量过程中对于下降速度的要求,确定了其下降速度范围。分析了影响垂直微结构剖面仪下降速度的因素,提出了垂直剖面仪下降速度控制的方法:可通过调节垂直剖面仪下降过程中的水阻力来实现对下降速度的控制。对于下降过程中剖面仪所受的水阻力,采用基于动网格技术的流固耦合数值仿真方法,计算了带有弹性阻尼刷的垂直微结构剖面仪的阻力系数,并通过海试试验验证了计算结果的准确性。

基于数字孪生的柔性线状态监测与分析系统

随着智能制造的发展,数字孪生技术在制造业中的应用逐步深化,可以用于复杂设备的运行监测。为实现柔性生产线的三维可视化与加工过程监控,同时指导用户对生产过程进行管理和预测,设计开发了一种基于数字孪生的柔性生产线状态监测系统。该系统的基本架构包括数据保障层、建模计算层、数字孪生功能层、用户空间层,保障了系统的功能性、时效性、可操作性等。同时从几何模型、行为模型、数据模型三个维度构建了数字孪生系统模型,实现了动作特征虚实融合一致性和工艺数据与质量数据采集。以某柔性生产线为例进行实验测试与分析,系统可以与实际柔性生产线正常通讯并对数据做出响应,且延迟均值为131.1 ms,可见虚拟映射与现实状况保持高度一致,验证了该方法的可行性。

生物炭-白土吸附剂对鱼油中3-氯丙醇酯的吸附性能研究

3-氯丙醇酯(3-MCPDE)是油脂生产加工中的新型污染物,其污染问题值得行业关注。为控制鱼油精炼过程中蓄积的3-MCPDE,本研究采用活性白土与梭子蟹壳加工副产物按1∶5(w∶w)混合进行烧制,得到吸附3-MCPDE的生物炭-白土吸附剂(CBW)。通过比表面积表征(BET)、扫描电镜(SEM)和傅里叶红外光谱法(FT-IR)对该复合材料进行理化分析,研究固液比、吸附温度、吸附时间对鱼油中3-MCPDE吸附的影响,探讨其吸附动力学及吸附机理。结果表明,与单一生物炭相比,复合吸附剂的比表面积和平均孔径增大,且负载了新的官能团,吸附性能明显提高。当吸附温度达到80℃、固液比为1∶25(w∶w)、吸附时间为50 min时,CBW对鱼油中3-MCPDE的吸附效果最佳,吸附率高达55.32%,且再生后吸附性能较好。CBW对鱼油中3-MCPDE的吸附过程更符合准二级动力学模型,存在物理和化学吸附。对不同浓度3-MCPDE的脱除过程更符合Freundlich等温吸附模型,初步表明吸附鱼油中3-MCPDE的过程为多层吸附。本研究为吸附脱除油脂中3-MCPDE提供了一种新的吸附材料,对鱼油生产中3-MCPDE的风险防范和控制及鱼油产品的品质提升提供了技术支持。

垂直微结构剖面仪主体结构优化

垂直微结构剖面仪是获取海洋微结构湍流数据最有效的测量平台,其下降过程中产生的流致振动是影响剖面仪测量精度的主要因素。分析了影响剖面仪流致振动的因素,基于ANSYS-Workbench数值仿真平台,采用双向流固耦合算法,得到了剖面仪流致振动与其结构外形及参数之间的关系。在此基础上,以减小流致振动为目标,采用单目标优化方法分别对剖面仪主体结构外形及结构参数进行了优化,优化后的剖面仪测量精度提高了57%。研究成果为垂直微结构剖面仪及类似结构的合理设计提供了理论指导。

基于脂肪酸组成特征的沙丁鱼油掺伪检测

为了解决鱼油原料市场日益突出的掺伪问题,本研究采用气相色谱法测定沙丁鱼及5种可能掺伪海水鱼的鱼油脂肪酸组成,并运用主成分分析(PCA)探究鱼油中各脂肪酸的变化规律,筛选出可能掺伪的海水鱼鱼油;运用偏最小二乘判别分析(PLS-DA)和多元逐步线性回归分析建立沙丁鱼油的掺伪鉴别模型。结果表明,5种鱼油与沙丁鱼油的脂肪酸组成有不同程度的差异,其中鳀鱼油与沙丁鱼油脂肪酸组成最为接近。PCA分析的总贡献率为89.8%,说明分析结果具有良好的代表性,鳀鱼油可以拟作沙丁鱼的掺伪油。PLS-DA分析认为沙丁鱼掺伪油的6种特征脂肪酸分别是二十碳五烯酸(EPA)、二十二碳六烯酸(DHA)、棕榈酸、棕榈油酸、二十二碳烯酸和油酸。沙丁鱼油掺伪鉴别模型所得相关系数(R2)分别为0.927、0.963、0.987、0.991,各模型平均误差分别为2.20%、1.38%、1.19%、0.83%,表明模型准确性较好。因此,该模型可实现鳀鱼油掺伪沙丁鱼油的定量识别,在鉴别沙丁鱼油掺伪上具有一定的可行性。

水稻机械化精密种植模式与关键技术研究

本文介绍关于水稻机械化精密种植技术在机械整地、种子处理、施肥、田间管理等方面的技术要点。探索出一条水稻栽插技术的新模式，通过水稻机械化精密种植技术的不断成熟和完善，促进该项技术得到大面积的推广与应用。

航空零件柔性加工单元应用研究

针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。

乌贼墨黑色素纳米粒对明胶-普鲁兰多糖复合膜的性能影响及表征

为探究乌贼墨黑色素纳米粒(MNP)对明胶-普鲁兰多糖(Gel/Pul)复合膜的改性效果,本研究以乌贼墨为原料,利用动态高压微射流技术制备MNP,以明胶、普鲁兰多糖为成膜基质,添加MNP制备纳米复合膜,通过水蒸气透过率(WVP)、透油率、光学性能、机械性能和自由基清除率等指标,考察了MNP添加量对复合膜的物理特性和抗氧化能力的影响,并通过傅里叶红外光谱(FTIR)和扫描电镜(SEM)进行微观表征,探究MNP与成膜基质间的相互作用。结果表明,MNP与Gel/Pul基质存在氢键的相互作用,具有良好的生物相容性;MNP的加入可以改善纳米复合膜的水蒸气阻隔性和机械性能;当MNP添加量为1 wt%时,复合膜的水蒸气透过率最小,抗拉强度达到最大值;随着MNP添加量的增加,纳米复合膜表现出优越的紫外阻隔性和抗氧化性能。本研究结果为MNP应用于可食膜改性及食品包装提供了一定的理论依据。

水稻工厂化育秧技术的推广应用

水稻全程机械化的关键环节是机插秧，而水稻育秧能否规格化、标准化是机插秧技术能否顺利推广的关键所在。文章对简易机械化工厂育秧技术的相关内容进行了总结介绍，实践证明，该技术可以为水稻机插秧培育出适用秧苗，同时也可以获得可观的经济效益和社会效益。

水稻机插秧技术对农艺要求的探讨

根据水稻机插秧技术对秧田、苗床、种子、秧盘、秧田地的要求进行探讨和提出建议。

航空件柔性加工单元控制系统设计

针对航空制造企业数铣柔性加工单元,本文介绍了上位机软件加PLC的控制系统,阐述了控制系统的组成、气动及电气控制原理以及软件模块化编程。以倍福工控机为核心,实现了机器人的逻辑控制、机床数据采集及与MES系统、物流系统的通信,达到了针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。

酶法制备高含量EPA、DHA甘油酯

以酶促醇解精炼鱼油得到的混合甘油酯和浓缩鱼油乙酯为原料,利用固定化脂肪酶催化的酯交换反应合成甘油三酯型EPA和DHA产品。对不同的脂肪酶、真空度、酶反应温度和加酶量进行了考察;确定了适宜的反应条件:以底物混合物质量2%的脂肪酶Novozym435为催化剂,在100Pa的真空环境中,60℃磁力搅拌反应6h甘油三酯的含量基本可以达到平衡。酯交换反应产物经分子蒸馏分离后得到以甘油三酯为主的甘油酯产品(甘油三酯82.3%),基本不含有单甘油酯,其中EPA和DHA的含量分别可以达到40.4%和28.6%。

子女抚育费应负担到何时为止

《中华人民共和国婚姻法》第30条第1款规定:“离婚后,一方抚养的子女,另一方应负担必要的生活和教育费的一部或全部,负担费用的多少和期限长短,由双方协议:协议不成时,由人民法院判决”.由此看出,负担子女抚育费的期限长短,首先应由离婚当事人双方协议确定,协议不成时,

海鲜风味调味料的制备及其氨基酸组成分析

以远东拟沙丁鱼酶解液为原料,采用美拉德反应制备具有海鲜风味的调味料。根据褐变程度及感官评分值,优化了美拉德反应条件,并分析了产物的氨基酸组成。结果表明,当还原糖添加量2.5%、反应时间60 min、反应温度115 ℃时,远东拟沙丁鱼酶解液美拉德反应产物鱼香味和鲜味较为浓郁。产物中必需氨基酸和鲜味氨基酸分别占总氨基酸含量的38.17%和16.21%,赋予产物鲜美的滋味,EAAI为85.56,营养价值较高,非常适合用作海鲜调味品基料。文章为沙丁鱼调味料的开发提供相关理论参考。

鱼油胶囊变色初探

鱼油富含以二十碳五烯酸和二十二碳六烯酸为主要有效成分的ω-3不饱和脂肪酸,对预防心脑血管疾病有重要意义,鱼油胶囊作为一种保健品成为越来越多人的保健选择。在产品储藏过程中,发现了胶囊褐变现象,影响其品质控制。文章针对鱼油胶囊变色现象,推测其可能由美拉德反应引起。选取可能影响美拉德反应的环境因素,如胶皮含水量、温度、抗氧化剂等,模拟变色试验考察不同环境因素对变色效果的影响。结果表明,与干胶皮相比,湿胶皮在鱼油中变色情况更为明显。温度和抗氧化剂等均对鱼油胶囊变色有不同程度的影响,其中,温度(40℃)和抗氧化剂生育酚(VE)的影响程度较大。文章为鱼油胶囊的生产加工和储藏条件控制提供参考,对预防和抑制鱼油胶囊发生变色,提高其品质具有重要的意义。

腌制泥螺复合生物保鲜剂优化及对其品质变化影响

研究溶菌酶、壳聚糖、茶多酚3种生物保鲜剂联合处理对腌制生食泥螺抑菌效果和贮藏品质变化的影响。在(4±1)℃冷藏条件下,以抑菌率为指标,在单因素试验基础上,采用响应面试验对3种生物保鲜剂联合处理的配方组合进行优化,在此基础之上,考察该配方组合对泥螺挥发性盐基氮(Total volatile basic nitrogen,TVB-N)、pH值和硫代巴比妥酸(Thiobarbituric acid,TBA)等贮藏品质的影响。结果表明,3种生物保鲜剂联合处理泥螺的最优组合为:0.012%溶菌酶+0.022%壳聚糖+0.003%茶多酚,在冷藏条件下,贮藏7 d,泥螺的最高抑菌率达89.06%,贮藏21 d,可有效抑制泥螺TVB-N和TBA值的上升,维持相对稳定的pH值和感官品质,其效果优于对照组和保鲜剂单独处理组。由此可知,采用以上3种天然保鲜剂组合复配后添加于泥螺中,能有效提高腌制生食泥螺的品质和安全性。