基于支持向量机的模糊稳健优化设计方法

在模糊稳健设计中,需要采用随机模拟方法计算模糊概率和非线性约束函数,但计算效率很低。为此,提出了一种基于支持向量机的模糊稳健设计方法。采用支持向量回归机对模糊概率进行仿真计算,采用支持向量回归机或分类机作为非线性约束函数的替代模型,显著降低了模糊稳健优化设计的机时消耗。给出了新方法的具体算法步骤,并通过模糊稳健优化设计实例对所提出的方法进行了验证。

基于支持向量回归机的连杆机构模糊稳健设计

针对平面四杆连杆机构的函数再现问题,分析了随机性的干扰因素对机构运动精度的影响,建立了模糊稳健优化设计数学建模。采用支持向量回归机对模糊概率等非线性函数进行仿真计算,提高了模糊稳健优化设计的求解效率、降低了机时消耗。给出了新方法的具体算法步骤,该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配,具有工程实用价值。

蛇形管生产线托管器的改进设计

针对传统杠杆拨叉式托管器存在的缺点 ,将托管板的工作面设计成阶梯形 ,料架增加了一个用于存储待取料管的台阶。从而使托管器降低能耗 。

钼铼合金研究进展

难熔金属钼脆性大,可切削加工性能差、易氧化、焊接性能差等不足限制了纯金属钼的发展与应用。纯金属钼中加入铼元素,可以显著降低合金的韧脆转变温度、改善低温脆性、提高再结晶温度和加工性能、达到好的强韧性,使得钼铼合金广泛应用于航空航天、电子工业、能源工业等领域。本文介绍了铼对钼性能影响的原因,阐述了利用粉末冶金法制备钼铼合金的工艺过程及钼铼合金的性能,简要总结了钼铼合金的应用,并对钼铼合金的未来发展做出了展望。

关于提高超声法检测混凝土缺陷技术准确度的探讨

讨论了无损检测方法中的超声法 ,分析了超声波的基本特性、传播特点、检测中引起的误差及补偿 。

含难熔金属碳化硅陶瓷先驱体研究进展

介绍了碳化硅陶瓷高温失效原理,归纳了难熔金属元素在碳化硅陶瓷中的作用,包括在先驱体合成中作为交联助剂、抑制碳化硅晶粒高温下的生长、作为氧化产物的固溶体。重点综述了含难熔金属元素碳化硅陶瓷先驱体的3种合成方法:金属氯化物脱氯法、烷氧基金属化合物反应法和硅氢加成反应法。展望了含难熔金属碳化硅陶瓷先驱体未来的发展方向。

胶囊机器人驱动磁场的建模与测量

随着微创和无创诊疗技术的发展,磁控胶囊机器人成为了胃肠道内窥镜医疗领域的研究热点,在胃肠道实时诊断和治疗中具有广大的应用前景。本文对外部径向充磁永磁体空间磁场分布规律开展研究,采用等效磁荷法建立了磁场数学模型,并在MATLAB中编程对磁感应强度进行数值计算,且基于ANSYS软件建立了数值仿真模型。开发了胶囊机器人驱动系统和霍尔式磁感应强度测量系统,实现对环形永磁体旋转时径向磁感应强度的测量。实验结果与理论计算、数值仿真结果吻合较好,验证了模型的准确性和可靠性。本研究揭示了环形永磁体外部磁感应强度分布规律,发展了磁场测量和预测的方法,为永磁体磁性参数的确定与优化、胶囊机器人的磁驱系统建模和运动控制研究奠定了基础。