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题名喷浆机器人大臂结构的多目标优化设计
被引量:1
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作者
薄少军
李云江
宋述占
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机构
内蒙古科技大学
山东科技大学
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第2期94-95,共2页
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基金
国家863计划资助项目(编号:863-512-16-02)
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文摘
将优化设计理论应用于喷浆机器人大臂机构的研制,使用优化设计的方法,建立数学模型并求解,得到了优化设计方案,使其大臂的前端呈铅垂线运动,满足喷浆工艺的要求,同时降低了成本。
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关键词
多目标
优化设计
机器人
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Keywords
Multi-objective
Optimal design
Robot
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名优化设计在喷浆机器人研制中的应用
被引量:2
- 2
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作者
薄少军
李云江
宋述占
潘新安
王栋
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机构
内蒙古科技大学机械学院
山东科技大学机器人研究中心
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出处
《中国制造业信息化(学术版)》
2006年第8期42-45,共4页
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基金
国家863计划资助项目(863-512-16-02)
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文摘
把优化设计理论应用于喷浆机器人的研制,使用多目标优化设计的方法,建立了大臂的数学模型并求解,得到了最优设计方案,使其大臂的前端呈近似铅垂线运动,满足了喷浆工艺的要求,同时兼顾了经济性。
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关键词
优化设计
喷浆机器人
数学模型
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Keywords
Optimal design
Shotcrete Robot
Mathematical Model
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名柱稳式平台下浮体web frame分析
- 3
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作者
李浩杰
孙立强
宋述占
杨忠华
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机构
烟台中集来福士海洋工程有限公司
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出处
《中国海洋平台》
2013年第5期11-14,50,共5页
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文摘
下浮体的Web Frame分析是柱稳式平台的局部分析之一。通过下浮体的web frame分析,根据DNV规范的要求,利用ANSYS软件建立模型,约束边界,施加载荷,对下浮体在不同工况和装载情况下的屈服和屈曲进行校核。同时可以为同类的平台和类似船型的分析提供借鉴。
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关键词
WEB
FRAME
柱稳式平台
局部分析
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Keywords
web frame
column stabilised units
local analysis
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分类号
P752
[天文地球—海洋科学]
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题名半潜式平台结构分类规则
- 4
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作者
张文
夏广印
张工
宋述占
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机构
烟台中集来福士海洋工程有限公司
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出处
《船舶标准化工程师》
2013年第1期30-33,共4页
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文摘
半潜式平台的结构分类直接影响到基本结构设计各区域的材料选择和检验类别。文章以烟台中集来福士已交付的几个半潜平台的结构分类图为依据,结合ABS、DNV及CCS三大船级社的规范要求,对半潜平台的结构分类规则进行总结,为同类型的半潜平台做结构分类提供借鉴依据。
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关键词
半潜式平台
结构分类
次要构件
主要构件
特殊构件
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Keywords
Semi-Submersible Platform
structural category
secondary structure
primary structure
special structure
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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