喷浆机器人大臂结构的多目标优化设计

将优化设计理论应用于喷浆机器人大臂机构的研制,使用优化设计的方法,建立数学模型并求解,得到了优化设计方案,使其大臂的前端呈铅垂线运动,满足喷浆工艺的要求,同时降低了成本。

优化设计在喷浆机器人研制中的应用

把优化设计理论应用于喷浆机器人的研制,使用多目标优化设计的方法,建立了大臂的数学模型并求解,得到了最优设计方案,使其大臂的前端呈近似铅垂线运动,满足了喷浆工艺的要求,同时兼顾了经济性。

柱稳式平台下浮体web frame分析

下浮体的Web Frame分析是柱稳式平台的局部分析之一。通过下浮体的web frame分析,根据DNV规范的要求,利用ANSYS软件建立模型,约束边界,施加载荷,对下浮体在不同工况和装载情况下的屈服和屈曲进行校核。同时可以为同类的平台和类似船型的分析提供借鉴。

半潜式平台结构分类规则

半潜式平台的结构分类直接影响到基本结构设计各区域的材料选择和检验类别。文章以烟台中集来福士已交付的几个半潜平台的结构分类图为依据,结合ABS、DNV及CCS三大船级社的规范要求,对半潜平台的结构分类规则进行总结,为同类型的半潜平台做结构分类提供借鉴依据。