油气防后倾缸数学模型和仿真

以履带起重机塔式副臂的油气防后倾缸为例,详细分析油气防后倾缸的原理,根据其工作过程,建立油气防后倾缸输出力的数学模型,通过软件仿真得出其压缩过程中的动态特性曲线,分析不同参数对其输出力的影响,并通过比较,得到对其输出力影响最大的参数.

基于最小二乘法的三轴气浮台质心位置测算方法

基于三轴气浮台的全物理仿真是航天器仿真的重要手段,为减小仿真过程中重力带来的干扰力矩,需要精确测量气浮台的质心位置,从而为气浮台调平衡装置提供必要信息。为此建立三轴气浮台动力学模型,采用最小二乘法对仿真气浮台运动姿态信息进行处理,测算出质心位置,并与周期反馈算法进行比较。实验结果显示基于最小二乘法的质心位置测算方法收敛更快,可有效缩短测量时间,提高了质心位置测量的精准度。

负载敏感系统分合流控制技术在汽车起重机上的应用

随着核电、风电等大型工程建设的发展,对大型吊装设备的需求日益增多,高压大流量的工程设备也应运而生。针对汽车起重机各执行机构对高压、大流量的需求,以及工程施工对各动作微动性和操控性的要求,本文介绍了一种运用到汽车起重机上的负载敏感系统的分、合流控制技术。