两栖装甲车水上运动仿真平台开发与应用研究

为设计及验证两栖装甲突击车大风浪条件下的火控算法,需要开发其实时仿真平台。传统单刚体车辆动力学模型无法反映车体-炮塔-炮管间复杂的动力学耦合关系,不适合于高动态特性的火控仿真。使用twist-wrench方法建立了车辆的多刚体动力学模型,根据车体与视景中生成的海浪之间的运动关系计算浮力和水动力,水动力系数则事先通过计算流体力学方法得出。以一种滑模控制器为例验证了此系统作为火控算法开发及验证平台的有效性。

PLC及触摸屏在电动阀开度控制中的应用

电动阀已广泛应用于各种场合和领域,在一些恶劣的环境下,传统的手工机械调节方式已暴露出效率低下、安全性差等一系列弊端。针对以上情况,根据电动阀的工作原理,应用PLC和触摸屏同电动阀进行实时通讯和信号反馈,实现了对电动阀开度的全自动控制。结果表明给出的控制系统不仅能有效地解决目前存在的问题,而且节省了人工成本,提高了工作效率。

基于ARM的化学免疫分析仪温度控制系统

以嵌入式微处理器为化学发光免疫分析仪温度控制系统的核心控制器,以半导体制冷片为执行元件,DS18B20智能型温度传感器为温度检测及信号反馈元件,保证温育反应箱内温度为试剂的最佳反应温度,采用Smith预估器与数字PID算法相结合的控制算法,确定控制参数,保证了控制精度,实现精确的温度控制。

松下PLC在自动加样仪控制系统中的应用

探讨松下PLC在自动加样仪自动控制系统中多轴脉冲输出驱动步进电机的应用。针对自动加样仪的控制系统中不但要求有多轴的脉冲输出来驱动步进电机,且每个动作要求响应快、精度高的条件下,应用松下FPX-C60T型PLC来控制自动加样仪实现各种规定的工序动作。经过对自动加样仪的调试,用松下FPX-C60T型PLC能很好地满足其动作要求,达到预期目的。FPX晶体管输出型PLC基本上只使用单台单元设备就可以完成4轴的脉冲输出功能,既节省空间,又能降低成本,使用范围更大。

基于光电传感器的血清与血细胞分层面的检测

根据生物医学检测中,离心后血液样本分层面位置检测的问题,提出了一种基于近红外光电传感器的无交叉污染的检测方法和装置。分析了在一定的波长范围内,单色光对于血清与血细胞的透过率和分层面检测方法的原理,阐述了该光电检测装置的结构和测试过程。经实验和数据分析,结果表明:该光电检测方法简单实用,稳定性能好,检测精度达到0.3 mm,完全达到了自动分样分层面识别的要求,为全自动样本前处理系统的研制提供了重要的保障。

污水处理控制系统的设计与研制

都市中大厦污水处理是城市环境保护规划中必不可少的项目,自动化、智能化的控制系统已成为污水处理中的必然趋势。提出了运用PLC为下位机,以组态软件为应用平台的计算机为上位机的控制系统,介绍了整体方案设计,软硬件的具体规划和架构,做出了实际产品并投入使用,系统稳定、安全、可靠。

生物芯片反应仪控制系统的设计

介绍了一种生物芯片反应仪的自动控制系统的设计,该系统以PLC为核心进行硬件开发和软件设计。本文阐述了生物芯片反应仪的结构、工作原理、及其自动控制系统,实现了生物芯片反应仪的自动反应、清洗等功能。

嵌入式处理器及软件可靠性研究

嵌入式系统是指将操作系统和功能软件集成到计算机硬件系统中。简而言之,系统的应用软件与系统的硬件集成在一起,类似于BIOS的工作方式。它具有软件代码小,自动化程度高,响应速度快的特点。特别适用于需要实时和多任务处理的系统。从外观上看,嵌入式系统就像一个“可编程”电子“设备”;从功能的角度来看,它是主机对接收器对象的控制,并具有“智能”控制器。如今,电子产品的应用变得越来越复杂。系统确实需要一个“核心”,它负责基本系统服务,如工作调度,内存管理和文件系统。无论产品的应用如何,都需要此核心程序。我们称之为“系统核心”是嵌入式操作系统。我们主要设计基于ARM的uC / OS-II嵌入式实时操作系统。主要方法是利用嵌入式操作系统内核将当前实时嵌入式操作系统移植到ARM7处理器,找到有效的实时嵌入式操作系统设计方法,供参考或指导,并与大型共享同行数量方法。