垂直距离聚类的Lagrange乘子定界问题

求解l维空间的一点到二次曲面的距离是基于聚类的模式识别的一个难题。后者在航天器激光威胁告警中具有重要的应用。本文证明在A的特征根相同的情况下如此的代数方程仅有一个根,并给出求解此根的迭代算法。在A的特征根同号的情形下给出Lagrange乘子的上下界,对于采用二分法求解Lagrange乘子提供了可能和便利。该问题的解决为激光探测和激光告警提供了一种新的途径。

卫星姿态滑模变结构控制的广义逆方法

对于卫星姿态滑模变结构控制问题,文献[1]提出了反馈线性化方法,但在病态情形中给出的确定逆矩阵方法涉及一个参数,如果参数过大,则控制精度较差;如果参数过小,则控制能量消耗较大。针对这一问题本文提出了利用广义逆矩阵求解控制律的方法,这种方法不仅控制精度高,而且能够大幅度地节约控制能量。

可编程存贮器在星上遥测仿真信号源中的应用

介绍了利用新型的电可擦除可编程只读存贮器以及一些辅助电路组成一个遥测系统仿真信号源的数据流产生系统。该系统首先依据遥测系统所需信号,在计算机上进行编程,利用计算机辅助设计,产生出符合要求的遥测仿真数据以及数据格式。通过E^2PROM 编程卡,将仿真数据及格式写入到E^2PROM 可编程存贮器中,实现了遥测仿真数据流可编程设计和自动生成。实际应用表明:该系统较好地解决了以往信号源中数据流产生电路复杂、通用性差、灵活性差、修改数据流的数据和格式不方便等问题;此外,数据流的可靠性和稳定性大大提高,更好地满足遥测系统的要求。

卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法

为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法。计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量。

集众智 谋新篇 牢记使命再出征

中国电子信息产业集团有限公司第六研究所（又名华北计算机系统工程研究所，简称电子六所）成立于1965年，直属于中国电子信息产业集团有限公司（简称，中国电子），是原电子工业部从事电子技术应用系统研究、开发的重点科研院所之一，成功研发了我国第一台微型计算机0520B、第一套汉字操作系统CCDOS、第一套分布式控制系统和第一套火电站／核电站监控系统、电力自动化系统、计算机应用系统等.

一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

文中提出了一种新的漫游车自主导航技术,将扫描激光器和摄像机相结合,以代替计 算机视觉中配准的作用。这种方法可以大幅度节约探测时间,快速识别视场内的地形,从而可 以显著提高深空探测中自主导航的速度。

LDPC码在深空通信中的应用技术研究

在DVB-S2标准提出的LDPC码校验矩阵的构造方法以及编码算法的基础上,对LDPC码编码复杂度以及译码性能进行了分析和仿真验证;在AGWN信道下,采用BPSK调制方式对DVB-S2标准码长为16200、码率为0.5的LDPC码进行了计算机仿真。仿真结果表明,LD-PC码纠正突发错误和随机错误的能力均很强,具有很高的纠错比特数,适合应用在深空通信的恶劣环境中;并初步论述了深空通信的信道特点,通过和Turbo码比较,分析了LDPC码作为深空通信系统信道编译码方案的可行性。

基于FPGA的PLC高速计数模块设计

通过对传统可编程逻辑控制器(PLC)计数模块的分析研究,介绍了基于FPGA设计的PLC高速计数模块。计数模块的核心计数部分由FPGA来完成,然后CPU通过SPI接口读取计数结果,其响应延迟只会受FPGA内部的时钟延时及外部配置电路的影响。该高速计数模块可以实现频率计数、脉冲计数、编码计数等多种不同应用场景的计数功能;同时可以实现对高频率脉冲的高精度计数并提高实时响应性。另外该模块有8路差分数字量输出,输出口可由计数结果来控制。

低密度奇偶校验码快速收敛译码算法研究

介绍低密度奇偶校验码(LDPC码)的构造方法和置信传播译码算法,引入基于校验节点的一种快速收敛译码算法——串行译码算法。从树的深度方面分析串行译码算法的消息收敛特性,证明该算法与置信传播译码算法相比具有较好的收敛特性,且降低了译码复杂度。在加性高斯白噪声(AWGN)环境下,采用BPSK调制方式分别对串行译码算法和置信传播算法进行了计算机仿真。结果表明,串行译码算法的译码性能具有明显的改善。该算法使硬件实现变得更容易,资源占有量会降低,这就为LDPC码的工程实现提供了一种可行的方案。

国产化控制系统在智能化楼宇系统中的应用

国内智能化楼宇系统中仍存在系统分散的问题,设备及控制系统进口比例较大,各分系统独立运行工作,内部间无交流与通信,设备在系统中不能最大化发挥作用,设备冗余及多种控制器的增加也造成资源的浪费。本文通过使用国产化控制器搭载国产化软件,在北京长城大厦搭建微型环境,模拟了国产控制系统在楼宇系统的应用,实现楼宇系统建筑设备一体化控制,达到了合理利用设备、节省能源的目的。国产化控制系统的应用不仅提高了设备的运行安全性,而且保障了设备的稳定性。