2003年度特等奖——EBJ-120TP掘进机

EBJ-120TP型掘进机是我国煤矿中型断面煤及半煤岩巷掘进机理想的换代产品，该机在总体设计、适应性和可靠性上达到了同类产品的国际先进水平。

基于智能PID规则的专家控制器

介绍一种基于智能ＰＩＤ规则的专家控制器。

影响行走支架工作阻力的主要因素分析

根据旺格维利采煤法开采工作面行走支架以支护直接顶岩层为主 ,老顶断裂形成的附加载荷对支架影响不大的特点 ,导出了行走支架工作阻力的计算公式 ,并根据其计算公式 。