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题名平面运动链同构识别的距离和序列法
被引量:5
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作者
聂松辉
宏昭
邱爱红
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机构
西安理工大学
湘潭大学
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出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期217-221,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50575180
50475143)
湖南省教育厅资助项目(04C654)
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文摘
对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量,并基于缩杆邻接矩阵提出了4个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内。以此为基础,提出了对运动链进行同构识别的距离和序列法。该方法实质上是对运动链进行分类同构识别,因此具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别。
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关键词
同构
运动链
缩杆邻接矩阵
恒量序列
基杆构型树
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Keywords
isomorphism
kinematic chain
contracted link adjacency matrix
invariant sequence
basic links structure-tree
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名还是“太阳的儿子”好
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作者
宏昭
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出处
《当代文坛》
1983年第4期26-26,共1页
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文摘
不久前看到一部叫《太阳的女儿》的彩色影片,故事较曲折:青年女工夏英酷爱太阳能研究,由于说了“太阳有一黑点”的话,被“左”得出奇的厂长打成“反革命”。仅管背着沉重的黑锅,但她搞太阳炉的设计和试制的决心始终不动摇。
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关键词
太阳能
太阳炉
长打
彩色影片
青年女工
反革命
男演员
“美”
黑点
银幕
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分类号
I2
[文学—中国文学]
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题名铁板铜琶英雄歌——评影片《特急警报333》
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作者
宏昭
群言
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出处
《当代文坛》
1983年第7期1-3,共3页
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文摘
1981年夏秋之交,百年罕见的特大洪水袭击了天府大地,103县近两千万人口蒙受水灾之患,四川党、政、军、民在省委的领导下,英勇地迎受了洪水的洗礼,经受了一场严重的考验,取得了光辉的胜利。在那难忘的日日夜夜,各级领导干部和广大群众迎逆风,斗恶浪,与大自然进行了殊死的战斗,有多少舍生忘死的英雄事迹可歌可泣,有多少捐已助人的高尚风格感人心腑!生活本身就是一首宏壮激越的战斗进行曲,它洋溢着高昂的社会主义革命精神。在它的感召下,许多文艺工作者奔赴水患前线,与群众战斗在一起,作了及时的现场报导,大大鼓舞了人心,有力地配合了救灾工作。报告文学集《霞光》。
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关键词
特急
影片
铁板
警报
党的领导
党的干部
报告文学
宏壮
文艺工作者
党性
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分类号
I2
[文学—中国文学]
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