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全面脱贫新态势下高校资助育人功能创新研究
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作者 宗天煜 《快乐阅读》 2023年第10期115-117,共3页
在如期完成脱贫攻坚目标任务的新形势下,高校资助育人功能创新必将成为今后的主要研究方向。纵观当前的资助育人研究,普遍存在重资助轻育人、重经验研究轻理论研究的问题。笔者借鉴脱贫攻坚经验,提出发挥资助育人功能的新对策,以期推进... 在如期完成脱贫攻坚目标任务的新形势下,高校资助育人功能创新必将成为今后的主要研究方向。纵观当前的资助育人研究,普遍存在重资助轻育人、重经验研究轻理论研究的问题。笔者借鉴脱贫攻坚经验,提出发挥资助育人功能的新对策,以期推进资助育人工作的进一步改革。 展开更多
关键词 资助育人 脱贫攻坚 功能创新 新态势 研究的问题 新对策 新形势下
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立德树人语境下大学生资助育人工作开展路径探究
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作者 宗天煜 《幸福生活指南》 2023年第26期157-159,共3页
高校贫困大学生是高校大学生中的弱势群体,如何帮助他们顺利完成学业、成长成才,实现教育公平是高校义不容辞的责任。当前,高校在开展资助育人工作过程中存在观念认知差异、相关制度不够完善,甚至一部分高校存在“假贫困”学生占领真贫... 高校贫困大学生是高校大学生中的弱势群体,如何帮助他们顺利完成学业、成长成才,实现教育公平是高校义不容辞的责任。当前,高校在开展资助育人工作过程中存在观念认知差异、相关制度不够完善,甚至一部分高校存在“假贫困”学生占领真贫困学生名额的情况。针对这一情况,本文立足于时代背景,探索立德树人语境下大学生资助育人工作的开展路径。 展开更多
关键词 立德树人 大学生资助育人 高校资助育人工作
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基于视觉的SLAM技术发展及其研究分析 被引量:1
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作者 冯凯 欧阳瑞镯 +2 位作者 宗天煜 贾鹏鹏 缪煜清 《信息技术》 2017年第10期33-37,42,共6页
基于视觉的同时定位与地图构建(VSLAM)是自主移动机器人导航的关键技术。VSLAM自2004年出现以来各种不同算法层出不穷。文中对其进行了梳理并对其中的主要算法做了分类介绍,最后又对其中每一个模块做了横向对比以求从细节层面加深对算... 基于视觉的同时定位与地图构建(VSLAM)是自主移动机器人导航的关键技术。VSLAM自2004年出现以来各种不同算法层出不穷。文中对其进行了梳理并对其中的主要算法做了分类介绍,最后又对其中每一个模块做了横向对比以求从细节层面加深对算法的理解,进一步明确未来的发展方向。 展开更多
关键词 自主移动机器人 VSLAM 单目SLAM 特征检测 RGB-D相机
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