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混合现实场景下结合SSVEP与眼动追踪的脑控机械臂系统
1
作者
李奇
宗子彦
+3 位作者
武岩
宋雨
张航
刘铭然
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2024年第7期93-100,共8页
针对混合现实场景下脑控机械臂系统交互性差、指令集小的问题,设计了一种结合稳态视觉诱发电位(SSVEP)和眼动追踪技术的混合现实脑控机械臂系统。该系统通过眼动追踪技术实现目标区域的初选,而SSVEP信号则被用于在初选区域内识别最终的...
针对混合现实场景下脑控机械臂系统交互性差、指令集小的问题,设计了一种结合稳态视觉诱发电位(SSVEP)和眼动追踪技术的混合现实脑控机械臂系统。该系统通过眼动追踪技术实现目标区域的初选,而SSVEP信号则被用于在初选区域内识别最终的目标指令。在不增加刺激类别数量的前提下扩大了指令集,并根据受试者的视线停留区域实现异步控制。离线实验结果表明,在使用相同刺激类别数量的情况下,增加视觉刺激目标数量不会对分类准确率产生显著影响。通过在线实验验证了系统的适用性,相较于使用单一SSVEP范式的机械臂控制系统,所提出的系统具有更好的交互性和更大的指令集。
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关键词
脑机接口
机械臂
稳态视觉诱发电位
混合现实
眼动追踪
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职称材料
题名
混合现实场景下结合SSVEP与眼动追踪的脑控机械臂系统
1
作者
李奇
宗子彦
武岩
宋雨
张航
刘铭然
机构
长春理工大学计算机科学技术学院
长春理工大学中山研究院
东北师范大学附属中学
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2024年第7期93-100,共8页
基金
吉林省科技发展计划国际科技合作项目(20200801035GH)
吉林省科技发展计划国际联合研究中心建设项目(20200802004GH)。
文摘
针对混合现实场景下脑控机械臂系统交互性差、指令集小的问题,设计了一种结合稳态视觉诱发电位(SSVEP)和眼动追踪技术的混合现实脑控机械臂系统。该系统通过眼动追踪技术实现目标区域的初选,而SSVEP信号则被用于在初选区域内识别最终的目标指令。在不增加刺激类别数量的前提下扩大了指令集,并根据受试者的视线停留区域实现异步控制。离线实验结果表明,在使用相同刺激类别数量的情况下,增加视觉刺激目标数量不会对分类准确率产生显著影响。通过在线实验验证了系统的适用性,相较于使用单一SSVEP范式的机械臂控制系统,所提出的系统具有更好的交互性和更大的指令集。
关键词
脑机接口
机械臂
稳态视觉诱发电位
混合现实
眼动追踪
Keywords
brain-computer interface
robotic arm
steady-state visual evoked potential
mixed reality
eye-tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混合现实场景下结合SSVEP与眼动追踪的脑控机械臂系统
李奇
宗子彦
武岩
宋雨
张航
刘铭然
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2024
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