基于电动汽车价格弹性需求响应的综合能源系统优化调度

针对电动汽车无序充电行为影响综合能源系统运行经济性的问题,提出一种考虑电动汽车电池荷电状态(state of charge,SOC)弹性电价需求响应的综合能源系统优化调度策略。该策略首先分析了电动汽车充电行为,提出了考虑SOC的电动汽车弹性电价,建立基于电动汽车SOC因子的价格弹性需求响应优化调度模型;其次,在满足系统正常运行的前提下,以综合能源系统运行成本最小为目标,建立含电动汽车需求响应的区域综合能源系统模型,并采用混合线性规划进行求解;最后,根据电动汽车SOC弹性电价引导电动汽车参与需求响应,设置了3个场景进行对比,从电负荷、需求响应和热负荷3个方面分析了综合能源系统设备出力情况和系统运行成本。仿真结果表明,通过SOC弹性电价引导电动汽车参与综合能源系统需求响应,具有较好的可行性和经济性。

基于Zynq平台的电火花放电状态检测与伺服控制系统

间隙放电状态检测一直是电火花加工中的重要环节之一,其在很大程度上影响着电火花加工效率和加工质量。在分析传统间隙放电状态检测方法的基础上,设计了一种基于Zynq平台集实时间隙电压信号采集与滤波、放电脉冲类型判别以及伺服控制于一体的检测与控制系统,该系统以Zynq的可编程逻辑(Programmable Logic,PL)部分实现间隙电压信号的实时采集处理和滤波与放电脉冲判别,并在Zynq的处理器系统(Processing System,PS)中设计模糊控制器用于伺服进给的控制。实验结果表明,该系统可准确判别放电脉冲类型,具有更好的实时性,可获得更稳定的加工过程。

一种新型电火花线切割加工脉冲电源的设计

将混合极间检测所得脉冲类型比例用于控制机床进给系统的频率,并基于此提出了一种软件切断有害脉冲的方法,结合上、下位机之间工业以太网与CAN现场总线通信的设计及隔离驱动电路的设计,完成了脉冲电源的整体制作。实验表明,该脉冲电源的加工过程具有较高的稳定性,且加工效率有较大提升。

反激式微细电火花加工脉冲电源研究

为适应不同的工艺范围需求,设计了一种基于单端反激拓扑结构的微细加工脉冲电源,在不改变放电主回路和输入电压的情况下,可实现一定范围内多等级能量加工。该电源采用现场可编程门阵列作为主控芯片,通过改变输入反激变换器原边的能量来改变副边输出至放电间隙的能量;结合放电状态检测功能,当探测到极间处于连续短路状态时,可生成能量较大的清扫脉冲,清除极间堆积的加工屑,使极间恢复至正常加工状态。加工测试证明,该电源可实现多种能量等级加工且可取得较好的加工效果,并使在线精确检测下的自适应多能级微细加工成为可能。

基于深度强化学习的含需求响应热电联产系统调度优化

针对含需求响应的热电联产系统(CHPs)调度优化问题,提出一种基于深度强化学习(DRL)的调度策略。首先将CHPs调度优化问题建模为马尔科夫决策过程(MDP);其次使用深度Q网络(DQN)算法对CHPs进行优化,在经济性调度的基础上,通过可中断电负荷补偿,引入电力需求响应,以便进一步降低耗能费用;最后通过混合整数线性规划模型(MILP)对DQN算法进行了验证。研究表明:DRL能充分发挥模型的自主性,通过与环境不断交互得到最优动作;通过可中断负荷需求响应,CHPs成本降低了3.50%。

基于视觉捕捉的网球自拾取机器人系统

为了规避网球比赛的风险,提高效率,开发了一套基于视觉捕捉的网球自动拾取机器人系统,由移动机器人平台搭载机械臂自由移动对散落在网球场地的网球进行侦测并拾取。采用基于ARM的硬件架构搭建移动机器人的控制系统平台,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信;将视觉采集捕捉到的网球的位置信息传送给控制器,控制移动机器人移动定位,机械臂配合实现网球拾取。经模拟网球场运行证明设计方案可行,视觉的引入节省了大量的人力与时间。开发的网球自拾取机器人系统有很强的实用性,具有一定的推广意义。