针对连续搅拌反应釜(Continuous Stirred tank Reactor, CSTR)的复杂化工过程,采用多输入多输出最小二乘辨识法,应用大量输入输出数据,得到易于控制器设计的离散状态空间模型。并根据得到的模型,设计了一种离散非线性滑模控制器,证明了...针对连续搅拌反应釜(Continuous Stirred tank Reactor, CSTR)的复杂化工过程,采用多输入多输出最小二乘辨识法,应用大量输入输出数据,得到易于控制器设计的离散状态空间模型。并根据得到的模型,设计了一种离散非线性滑模控制器,证明了其稳定性。最后,在MATLAB中进行仿真验证,与常规的PID控制方法对比,说明了该方法的有效性和实用性。展开更多
连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR)作为化工生产中的核心设备之一,具有典型的非线性特征。针对这种二阶非线性不确定系统,基于积分滑模的控制特性和RBF神经网络的逼近能力设计了一种基于数据驱动的自适应准滑模控...连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR)作为化工生产中的核心设备之一,具有典型的非线性特征。针对这种二阶非线性不确定系统,基于积分滑模的控制特性和RBF神经网络的逼近能力设计了一种基于数据驱动的自适应准滑模控制器。仿真结果表明,该算法能很好地使CSTR跟踪给定的温度信号,与普通滑模控制器相比,不需要动力学模型,放松了设计条件;与基于RBF神经网络整定的PID控制器相比,表现出较强的鲁棒性。展开更多
文摘针对连续搅拌反应釜(Continuous Stirred tank Reactor, CSTR)的复杂化工过程,采用多输入多输出最小二乘辨识法,应用大量输入输出数据,得到易于控制器设计的离散状态空间模型。并根据得到的模型,设计了一种离散非线性滑模控制器,证明了其稳定性。最后,在MATLAB中进行仿真验证,与常规的PID控制方法对比,说明了该方法的有效性和实用性。
文摘连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR)作为化工生产中的核心设备之一,具有典型的非线性特征。针对这种二阶非线性不确定系统,基于积分滑模的控制特性和RBF神经网络的逼近能力设计了一种基于数据驱动的自适应准滑模控制器。仿真结果表明,该算法能很好地使CSTR跟踪给定的温度信号,与普通滑模控制器相比,不需要动力学模型,放松了设计条件;与基于RBF神经网络整定的PID控制器相比,表现出较强的鲁棒性。
