基于航天某项目的全要素管理方法

项目管理是将知识、技能、工具与技术应用于项目活动,以满足项目的要求,项目管理过程可以归类为启动、规划、执行、监控、收尾等过程;而管理一个项目所需要开展的工作包括项目范围、质量、进度、成本、资源和风险管理。

仿壁虎机器人的步态设计与路径规划

对仿壁虎机器人的步态规划问题进行探讨,在观察分析大壁虎爬行方式的基础上,总结出1324、伪1324以及对角线三种步态,并简要介绍不同步态规划之间的区别,最终选择对角线步态作为仿壁虎机器人的爬行步态。在此基础上设计仿壁虎机器人的直线位移步态规划和原地转弯步态规划。针对仿壁虎机器人的单足路径规划,根据步态规划结果将每一条步行足的运动过程分为支撑相和摆动相两种状态,通过对路径约束条件的分析,用多项式逼近的方法分别得出仿壁虎机器人单足路径支撑相和摆动相的一般性表达式,为计算关节控制量提供相应的依据。最后结合实际研制的仿壁虎机器人对步态路径规划进行实例仿真分析,得出支撑相和摆动相的位移时间关系,证明用多项式逼近的方法生成的路径曲线具有良好的起落特性,为仿壁虎机器人的稳定姿态爬行移动控制提供了理论依据。

基于SAA6752HS的视频压缩卡的设计方法

介绍了SAA6752HS的功能及其外围电路的设计、视频流信号采集、USB协议在视频流传输方面的使用、配置SAA6752HS、SAA7114及ISP1581的方法;设计了一款能够对视频流信号实时采集压缩成MPEG-2形式并通过USB接口传输到上位机的视频采集卡系统。

柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计

设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足式爬壁机器人,仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构,进行运动原理分析,对机构进行简化,以及自由度计算。设计相应的运动步态,选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺,采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件,通过对机构自由度的计算,分析机构的可行性,并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量,对各关节的受力情况进行分析。通过实物样机爬行试验,验证了设计的有效性和可行性。

某项目全成本核算经营管控与实践

对项目进行经营管控以及考核评价,是系统构建“综合—领域(项目)—产品”经营管控体系、实现从“三保”到“三高”目标跨越的重要组成部分。经营管控的核心是成本管理,对全成本进行合理的测算、归集、管控与核算,能够反映实际经营的结果,将实际经营结果与事先制订的经营目标进行比对,则可以实现对项目经营状况的考核评价。

军贸项目全成本核算经营管控及目标管理的研究与实践

近年来,随着世界范围内单边主义和贸易保护主义的兴起,部分敏感地区原本就比较脆弱的、依靠经济协同关系艰难维持的和平状态逐渐失去约衡,人类命运共同体的全球化发展面临新的挑战。军贸作为国家外交手段特殊贸易活动,对于维护区域军事力量平衡、避免局部区域内弱肉强食、降低军事对抗风险具有显而易见的重要作用。通过恰当的军贸项目,可以为“一带一路”政策的稳步推行保驾护航。

浅谈军贸产品技术手册编制方法和实践

在系统分析航天行业标准《军贸产品技术手册编制指南》系列标准的基础上,结合军贸项目实践,探索军贸产品技术手册编制实施方法,总结标准贯彻实施经验,并从文件类型和技术要求方面对该系列标准提出改进建议。