改进的A^*算法在游戏寻路功能中的应用与研究

在游戏开发中,A^*算法是主要解决地图搜索寻径的方法。为实现算法在不同游戏地图场景中的适用以及更好地节省系统资源的占用,文章提出了精简地图路径点的方法,在路径搜索时对地图路径点个数进行精确缩减,从而减少算法代价函数值的计算次数,进而节省资源消耗。在Unity引擎环境下进行算法模拟,模拟结果表明,该算法可以较好地节省系统资源和提高运行效率,在更大规模地图中,效果尤为明显。

农业大棚应用环境下网络能耗算法的最优化分析

在传感器网络能耗算法基础上,以农业大棚为背景,通过调节传感器的位置与感知半径对一定体积空间内总能耗最优化问题进行分析.利用传感器改变自身半径所消耗的能耗与传感器在不同半径通信时所消耗的能耗之和来计算总能耗,结合不同传感器个数及不同通信半径情况,分析不同大棚体积内节点能耗的最优化问题.通过对不同传感器节点情况下的分析、对比,证明该算法在不同体积农业大棚环境下,很好地解决能耗消耗问题.

基于加权调和平均的RSSI定位算法在室内感知节点定位中的应用与研究

文章在使用RSSI三维定位算法随机定位盲点的基础上,讨论在类长方体中根据盲点为中心的传感器网络该如何分布布局,使能耗与覆盖率达到最佳状态,从而实现无限传感器网络在实际的应用场景中高效率、低能耗的布置方式。文章首先在空间中随机取4个信标节点,使其可以用RSSI方法随机定位出一个盲点,然后在此盲点的基础上,建立长方体模型,其内部包含4个感知节点,讨论感知节点随机排列组合下的覆盖率与能耗的大小对比。

远程告警通信系统架构

can总线报警通信网络是以can总线为传输接口,利用各种传感器和执行器作为外部物理量的输出和输入,并利用具有can功能的单片机PIC18F458制作节点模块的分布式监控系统。单片机上的模拟/数字(A/D)转换器对传感器的传感值进行转换,然后将数据发送到CAN总线,最后主控系统在接收到数据后进行计算和逻辑判断,最后将结果显示在LCD面板上。此外,主控室还可以通过设置和比较默认值来控制节点模块上的设备,或使用开关按钮发送制动和关闭制动的信息,从而达到自动监控的目的。