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一种跨垄式草莓采摘车的设计 被引量:8
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作者 李冲冲 马晓录 +4 位作者 郭永刚 宣德坤 闫志杰 王勤东 熊彦召 《机械研究与应用》 2018年第3期146-148,共3页
近年来,人工采摘成本的提高制约了经济水平的提高,设计智能水果采摘车势在必行。设计一种基于视觉的智能跨垄式草莓采摘车,重点对机械部分设计进行分析阐述,利用机器视觉技术对水果是否成熟进行分辨,能够在复杂的环境下进行工作。通过... 近年来,人工采摘成本的提高制约了经济水平的提高,设计智能水果采摘车势在必行。设计一种基于视觉的智能跨垄式草莓采摘车,重点对机械部分设计进行分析阐述,利用机器视觉技术对水果是否成熟进行分辨,能够在复杂的环境下进行工作。通过应用证明工作过程中,耗时短,性能稳定,可靠,采摘效率高。 展开更多
关键词 采摘机器人 结构设计 图像采集
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圆环式两轮代步工具的立体车库研究
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作者 宣德坤 马晓录 +3 位作者 李冲冲 闫志杰 王勤东 熊彦昭 《机电工程技术》 2018年第8期53-55,共3页
目前的立体车库主要是针对四轮汽车的停车设计。针对两轮代步工具,包括电动车、摩托车、自行车的立体停车库的研究,设计出一种普遍适用的停车装置。预期达到的目标是实现自动停车、取车,对电动车实现充电功能。
关键词 圆环式 立体车库 电动车 自行车
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活塞式智能可调节液体减速带设计及振动分析 被引量:2
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作者 郭永刚 李冲冲 +4 位作者 段梦珍 赵泮政 李映莹 宣德坤 马晓录 《公路》 北大核心 2020年第1期147-151,共5页
为了解决汽车通过减速带时影响车内乘员舒适感、轮胎磨损、汽车悬架损伤等问题,设计了一种活塞式智能可调节液体减速带。本减速带采用结构钢作为材料,承载能力强,环境影响较小,使用寿命长。减速带下方设置装有剪切增稠液的活塞缸,当车... 为了解决汽车通过减速带时影响车内乘员舒适感、轮胎磨损、汽车悬架损伤等问题,设计了一种活塞式智能可调节液体减速带。本减速带采用结构钢作为材料,承载能力强,环境影响较小,使用寿命长。减速带下方设置装有剪切增稠液的活塞缸,当车辆以高速或低速通过减速带时会使剪切增稠液呈现出固态或液态,从而迫使机动车在通过减速带时降低车速,达到减速的目的。本减速带还具有超高速智能防护功能,当车速过高时,本减速带也会降下,防止过大冲击对乘员造成伤害。借助MATLAB仿真软件,分别探讨了圆弧形和梯形减速带在相同高度和宽度的振动分析,得出在不同车速下机动车通过减速带时的纵向加速度的变化轨迹。结果表明,相同速度下,圆弧减速带和新型梯形减速带对车带来的影响较小,可以直接代替传统减速带。本文设计的活塞式智能可调减速带既克服了圆弧减速带高度不可调整的弊端,又克服了梯形减速带高速通过时受影响较大的弊端,可为未来先进智能减速带的设计提供理论依据和参考价值。 展开更多
关键词 减速带 非牛顿流体 仿真分析 剪切增稠液 安全
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