资源受限网络控制系统中的信息调度

针对网络控制系统(NCS)中网络带宽等网络资源受限制的情况,对目前NCS信息调度的研究现状进行了综述.首先介绍了NCS的背景和基本概念,阐述了网络的引入带来的各种影响.然后研究了NCS的动态特性,对现有的信息调度策略和调度方法进行了总结与分析.进一步分析了在资源受限时如何进行有效的信息调度以保证较高的网络服务质量QoS(Quality ofService)和较好的控制品质QoC(Quality of Control),对一些控制与调度协同设计的研究进行了说明.最后,结合前面的研究分析,讨论了该领域今后进一步的研究方向.

具有随机时延的网络控制系统故障诊断滤波器设计

该文针对具有随机时延的网络控制系统故障诊断问题,分别进行Kalman滤波器和H_∞滤波器的最优故障诊断滤波器设计.通过迭代实现Kalman滤波器的故障诊断,在H_∞滤波器设计中采用增广矩阵和线性矩阵不等式技术尽可能减小残差与故障之间的误差.通过仿真验证了上述两种设计方法的有效性.

西北军校学员心理健康状况相关因素研究

目的:了解西北军校部队生心理健康状况。方法:采用SCL-90精神症状自评量表对120名西北军校部队生进行测试。结果:西北军校部队生SCL-90的各项分值以及阳性项目数均低于全国常模,仅偏执分值高于1995年军校学员,其他项都较低,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论:西北军校部队生的心理素质有较大的提高。说明定期研究分析战士的心理状况,对提高战士的心理健康有作用,对帮助部队管理,提高战斗力有积极意义。

利用Word五项功能提高学位论文撰写效率

学位论文的排版问题常常让很多研究生烦恼不已,甚至影响论文的撰写进程。该文归纳梳理了Word十分有用的五项功能,即文档结构图、自动生成目录、分页符和分节符、尾注及自动保存,以期对提高学位论文的撰写效率有所帮助。