串口机器人的远程在线通讯与移动

对常规机器人采用PWM进行控制,但电机控制性能差,在进行线路巡航时,机器人行走路线与规划路线相差较大.采用动作交互指令解释器和信息交互指令解释器,并用复杂动作拆分器拆分复杂动作,由动作拆分器拆分成基本动作后发送,解决了普通控制精度机器人任意规划路径下的巡航精度问题.同时使用Jave语言及接口技术,实现了机器人在Windows平台下的远程巡航控制、预规划路径的巡航,具有友好界面和良好的移植性.