基于虚拟长机的一致性编队算法研究

本文章针对多机在三维空间中的编队控制难题,结合简化后的飞机运动学模型,采用分布式通信拓扑结构,设计速度、航向与高度3个通道的一致性编队控制算法。以虚拟长机代替传统leader-follower算法中的实际长机,利用虚拟结构描述队形信息,同时在算法中引入规避势场获得规避速度以避免编队过程中机间碰撞威胁。仿真结果表明,该算法可以有效地完成一致性编队飞行,具有良好的编队与队形保持能力。

高冲击下电流变阻尼器多物理场建模与仿真

针对将电流变阻尼器应用于冲击载荷下的火炮反后坐装置，阻尼器采用固定电极板式结构，利用COMSOL Mul-tiphysics多物理场软件，建立电流变阻尼器的二维轴对称几何模型，根据计算流体动力学模块，得到不可压缩的电流变流体层流仿真。分析高速冲击下电流变流体在环形间隙的流动情况，并且在变化的电场耦合作用下，仿真计算出电流变阻尼器输出阻尼力的大小，同时也研究阻尼器结构参数对输出阻尼力的影响。仿真结果表明：在1～5kV范围内增加极板电压，环形通道流体速度降低1．03m／s，总输出阻尼力提高375．9N；在电场强度为5kV／mm情况下，阻尼通道有效长度增加25mm，阻尼力由828．2N增大至1950．8N；保持阻尼通道长度不变，环形间隙增大1．5mm，阻尼力下降至113．3N。

新型电流变缓冲器抗冲击特性试验研究

利用火药在密爆腔燃烧的能量产生高冲击载荷,检验所设计的电流变缓冲器抗冲击性能,并验证控制系统和控制算法的可行性。在Simulink环境中建立电流变缓冲系统模型,并对控制算法进行了仿真分析。对不同固定电压加载阻尼力、不同控制加载方式及控制策略性能进行了分析比较。结果表明:模糊控制能够很好地达到缓冲系统提出的控制要求,具有最优的减振控制效果。研究结果为优化电流变缓冲器结构设计及其系统控制算法提供参考。