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CT联合C臂机引导下椎体成形术在中上段胸椎骨质疏松性椎体压缩骨折中的应用 被引量:5
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作者 张洪涛 关家文 +5 位作者 孙海涛 宫子阳 马宗雷 韩大鹏 刘维财 魏帅帅 《中国医药导报》 CAS 2014年第27期163-165,F0003,共4页
目的探讨CT联合C臂机引导下椎体成形术治疗中上段胸椎骨质疏松性椎体压缩骨折的临床效果及注意事项。方法回顾性分析2010年7月~2013年12月于武警山东省总队医院行CT联合C臂机引导下椎体成形术的30例中上段胸椎压缩骨折患者的临床资料,... 目的探讨CT联合C臂机引导下椎体成形术治疗中上段胸椎骨质疏松性椎体压缩骨折的临床效果及注意事项。方法回顾性分析2010年7月~2013年12月于武警山东省总队医院行CT联合C臂机引导下椎体成形术的30例中上段胸椎压缩骨折患者的临床资料,其中伤椎30个:T41例,T54例,T64例,T78例,T813例。手术前、后对所有患者进行视觉模拟疼痛评分(VAS)及Oswestry功能障碍指数(ODI)评价腰背部功能状况。结果所有患者均获得随访,随访时间为6~15个月,平均12个月。穿刺成功率为100%,1年内出现相邻椎体骨折1例,再次行椎体成形术;2例发生椎旁软组织无症状性骨水泥渗漏;无气胸、肋骨骨折、肺动脉栓塞等严重并发症发生。术后1 d、1周和1、3、6个月患者VAS评分、ODI指数与术前比较,差异均有统计学意义(P〈0.05)。结论 CT引导穿刺的精确性结合C臂透视的实时性可以克服中上段胸椎解剖结构的特殊性,降低了穿刺操作的难度和骨水泥注射的风险,值得临床推广。 展开更多
关键词 CT C臂机 椎体成形术 中上段胸椎 骨质疏松 压缩骨折
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基于泰勒展开的柔性加减速控制算法研究 被引量:1
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作者 王佳炜 崔平 +2 位作者 宫子阳 黄泽耀 范启富 《化工自动化及仪表》 CAS 2022年第2期144-150,共7页
为提升高速、高精度数控加工的加工面质量,提出一种基于泰勒展开的柔性加减速控制算法。首先,对正弦函数进行泰勒展开,选取二阶多项式构造连续的加加速度曲线;然后,为解决加加速度不再阶跃引起的加工效率降低问题,根据相邻加工路径间的... 为提升高速、高精度数控加工的加工面质量,提出一种基于泰勒展开的柔性加减速控制算法。首先,对正弦函数进行泰勒展开,选取二阶多项式构造连续的加加速度曲线;然后,为解决加加速度不再阶跃引起的加工效率降低问题,根据相邻加工路径间的夹角,动态调整加工路径的最大加加速度值;其次,为减少不必要的加减速过程引起的机床受力变化,根据当前加工段长度在加工总长度的占比,平滑微小线段上的加减速过程;最后仿真实验证明了整套控制策略能有效减少加工中的机床振动,提高加工柔性和加工效率。 展开更多
关键词 柔性控制 数控机床 加减速控制 加加速度
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极外侧型腰椎间盘突出CT分型与内镜治疗 被引量:7
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作者 孙海涛 韩大鹏 +5 位作者 魏帅帅 张洪涛 马宗雷 周大鹏 宫子阳 关家文 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第13期1161-1165,共5页
[目的]探讨极外侧型腰椎间盘突出CT分型与内镜治疗的相关问题。[方法]回顾分析2010年6月—2020年6月行CT定位内镜治疗的极外侧型腰椎间盘突出症患者342例。应用GE-AW4.4图像后处理系统,根据突出的髓核与神经根的位置关系将其分为Ⅰ型(Ka... [目的]探讨极外侧型腰椎间盘突出CT分型与内镜治疗的相关问题。[方法]回顾分析2010年6月—2020年6月行CT定位内镜治疗的极外侧型腰椎间盘突出症患者342例。应用GE-AW4.4图像后处理系统,根据突出的髓核与神经根的位置关系将其分为Ⅰ型(Kambin三角内型)、Ⅱ型(Kambin三角外型)和Ⅲ型(混合型),分别采取Kambin三角内、Kambin三角外和调整角度及深度的Kambin三角内入路完成手术。记录患者围手术期资料,采用VAS、ODI和腰椎JOA评分评价临床效果,影像评估手术前后突出髓核面积。[结果]342例患者中Kambin三角内型215例,Kambin三角外型26例,混合型101例。所有患者均顺利完成手术,三种类型术中穿刺针调整次数、CT扫描次数比较差异无统计学意义(P>0.05);混合型镜下操作时间长于另外两型(P<0.05)。随访6~124个月,术后三种类型患者VAS和ODI评分均显著减少,而JOA评分显著增加(P<0.05);相应时间点,三类型分组间VAS、ODI和JOA评分差异无统计学意义(P>0.05)。影像检查显示术后突出髓核面积较术前明显减小(P<0.05)。[结论]将极外侧型腰椎间盘突出进行CT分型并采取相应的手术入路,是保证内镜手术疗效和减少并发症的有效举措。 展开更多
关键词 极外侧型腰椎间盘突出症 分型 CT定位内镜椎间盘切除
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可视化环锯椎板间开窗内镜治疗L_(5)S_(1)椎间盘突出症 被引量:5
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作者 孙海涛 韩大鹏 +5 位作者 张洪涛 魏帅帅 马宗雷 周大鹏 宫子阳 关家文 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第13期1170-1174,共5页
[目的]探讨可视化环锯椎板间开窗CT定位内镜椎间盘切除术(CT guided endoscopic discectomy, CTED)治疗L5S1椎间盘突出症的疗效。[方法]回顾性分析本院2017年1月—2018年12月采用经椎板间入路CTED治疗的L5S1椎间盘突出症60例患者的临床... [目的]探讨可视化环锯椎板间开窗CT定位内镜椎间盘切除术(CT guided endoscopic discectomy, CTED)治疗L5S1椎间盘突出症的疗效。[方法]回顾性分析本院2017年1月—2018年12月采用经椎板间入路CTED治疗的L5S1椎间盘突出症60例患者的临床资料。其中,30例采用直接穿刺突破黄韧带,30例采用可视化环锯椎板间开窗。记录两组围手术期指标,采用VAS、ODI评分和MacNab标准评价临床疗效,CT测量手术前、后椎间盘突出最大层面的椎管面积和突出物侵占比。[结果]两组均顺利完成手术,术中直接穿刺组有3例(10.00%)发生硬膜囊损伤,而可视环锯组均未发生硬膜囊损伤。可视化环锯组CT扫描次数和术中VAS评分均显著低于直接穿刺组(P<0.05);两组手术时间和术中出血量差异无统计学意义(P>0.05)。随访24~47个月,术后两组的VAS、ODI评分均随时间推移显著减少(P<0.05),相同时间点,两组间VAS、ODI评分的差异均无统计学意义(P>0.05)。末次随访按改良MacNab标准评价优良率,可视环锯组为93.33%,直接穿刺为90.00%。影像方面,与术前比较,两组术后椎管面积均显著增大,而突出物占比明显缩小(P<0.05)。[结论]可视化环锯椎板间开窗CTED治疗L5S1椎间盘突出症,能减少术中CT扫描次数、减轻术中疼痛,扩大了后路椎板间入路CTED的手术适应证。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症(LDH) CT定位内镜腰椎间盘切除术(CTED) 椎板间入路 可视化环锯
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CT定位内镜减压术治疗腰椎管狭窄症 被引量:4
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作者 孙海涛 韩大鹏 +4 位作者 张洪涛 魏帅帅 周大鹏 宫子阳 关家文 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第13期1175-1179,共5页
[目的]探讨CT定位内镜椎管减压术(CT guided endoscopic spinal canal decompression, CTESCD)治疗腰椎管狭窄症的方法与疗效。[方法] 2010年6月—2020年6月,采用CTESCD治疗腰椎管狭窄症患者377例,根据患者临床与影像特点,335例采用椎... [目的]探讨CT定位内镜椎管减压术(CT guided endoscopic spinal canal decompression, CTESCD)治疗腰椎管狭窄症的方法与疗效。[方法] 2010年6月—2020年6月,采用CTESCD治疗腰椎管狭窄症患者377例,根据患者临床与影像特点,335例采用椎间孔入路,42例采用椎板间入路。比较两组围手术期、随访和影像资料。[结果]两组患者均顺利手术,无硬膜囊撕裂和神经根损伤等术中并发症;经椎间孔组手术时间、出血量均显著低于椎板间组(P<0.05),但两组在切口长度、术后下床时间和术后住院时间的差异均无统计学意义(P>0.05)。所有患者均获随访6~123个月,平均(65.36±34.28)个月。随时间推移,两组VAS和ODI评分均显著减少(P<0.05),而JOA评分显著增加(P<0.05)。相应时间点,两组间VAS、ODI和JOA评分的差异均无统计学意义(P>0.05)。影像方面,与术前比较,两组术后椎管面积均显著增大(P<0.05),突出椎间盘面积及突出物侵占比均显著减小(P<0.05),相应时间点两组间上述指标的差异均无统计学意义(P>0.05)。[结论]针对患者影像特点选择相应的手术入路,采用CT定位内镜椎管减压术可有效治疗腰椎管狭窄症。 展开更多
关键词 腰椎管狭窄症 影像特点 CT定位内镜椎管减压术 临床结果
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CT定位内镜椎间盘切除术治疗高龄腰椎间盘突出症 被引量:1
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作者 孙海涛 魏帅帅 +5 位作者 韩大鹏 马宗雷 张洪涛 周大鹏 宫子阳 关家文 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第13期1229-1232,共4页
[目的]探讨CT定位内镜椎间盘切除术(CT guided endoscopic discectomy, CTED)治疗高龄腰椎间盘突出症的临结果。[方法] 2010年6月—2020年6月采用CTED治疗年龄≥75岁的高龄腰椎间盘突出症患者88例,记录围手术期指标采用VAS、ODI评分和腰... [目的]探讨CT定位内镜椎间盘切除术(CT guided endoscopic discectomy, CTED)治疗高龄腰椎间盘突出症的临结果。[方法] 2010年6月—2020年6月采用CTED治疗年龄≥75岁的高龄腰椎间盘突出症患者88例,记录围手术期指标采用VAS、ODI评分和腰椎JOA评分,以及Mac Nab标准评价临床疗效,CT测量手术前后突出物面积变化。[结果]所有患均顺利完成手术,无严重术中并发症,无合并症诱发或病情加重。所有患者均获随访6~126个月,随时间推移,VAS和OD评分显著减少(P<0.05),而JOA评分显著增加(P<0.05)。末次随访按Mac Nab标准评定,优58例,良20例,优良88.64%。CT影像测量,突出物面积由术前(102.95±44.06) mm2显著减少至术后1周(20.73±14.16) mm2(P<0.05)。[结论]CT定位内镜椎间盘切除术治疗高龄腰椎间盘突出症具有创伤小、安全性好、术后恢复快等优点,可取得满意疗效。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 高龄老人 CT定位内镜椎间盘切除术
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CT定位内镜椎间盘切除治疗腰椎间盘源性马尾综合征
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作者 孙海涛 韩大鹏 +5 位作者 魏帅帅 马宗雷 张洪涛 周大鹏 宫子阳 关家文 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第13期1233-1236,共4页
[目的]探讨CT定位内镜椎间盘切除治疗腰椎间盘源性马尾综合征(cauda equina syndrome, CES)的可行性与疗效。[方法] 2011年4月—2019年12月本院采用CT定位内镜椎间盘切除治疗腰椎间盘源性CES患者26例,记录分析围手术期、随访与影像资料... [目的]探讨CT定位内镜椎间盘切除治疗腰椎间盘源性马尾综合征(cauda equina syndrome, CES)的可行性与疗效。[方法] 2011年4月—2019年12月本院采用CT定位内镜椎间盘切除治疗腰椎间盘源性CES患者26例,记录分析围手术期、随访与影像资料。[结果] 26例均顺利完成手术,术中无硬膜撕裂、神经根损伤等严重并发症发生,所有患者均随访12个月以上,随时间推移患者VAS评分、ODI评分显著下降(P<0.05),而JOA评分显著增加(P<0.05)。末次随访时,根据Nakano标准评定疗效,优10例,良9例,优良率为73.08%。影像方面,术后椎管面积较术前明显增大,而突出物占比明显减小(P<0.05)。[结论] CT定位内镜椎间盘切除治疗腰椎间盘源性CES精准微创、减压彻底,可取得满意疗效。 展开更多
关键词 腰椎间盘源性马尾综合征 CT定位内镜椎间盘切除术 临床结果
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CT定位椎体增强术治疗胸腰椎骨质疏松性椎体压缩骨折 被引量:6
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作者 魏帅帅 韩大鹏 +5 位作者 关家文 孙海涛 马宗雷 张洪涛 周大鹏 宫子阳 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第13期1180-1184,共5页
[目的]探讨CT定位椎体增强术(CT guided vertebral augmentation, CTVA)治疗胸腰椎骨质疏松性椎体压缩骨折的临床效果。[方法] 2010年4月—2020年4月,本院采用CTVA治疗胸腰椎骨质疏松性椎体压缩骨折患者641例(763节椎体)。依据术前医患... [目的]探讨CT定位椎体增强术(CT guided vertebral augmentation, CTVA)治疗胸腰椎骨质疏松性椎体压缩骨折的临床效果。[方法] 2010年4月—2020年4月,本院采用CTVA治疗胸腰椎骨质疏松性椎体压缩骨折患者641例(763节椎体)。依据术前医患沟通结果,666节采用单纯注射骨水泥(percutaneous vertebroplasty, PVP),64节采用球囊扩张后注射骨水泥(percutaneous kyphoplasty, PKP),33节采用骨填充网袋成形术(vesselplasty,VP)。比较三组围手术期、随访和影像资料。[结果]三组患者均顺利手术,无血管、神经损伤等严重并发症。三组骨水泥渗漏共43节椎体,其中椎体侧壁、前壁渗漏18节,椎间盘内渗漏17节,椎管内渗漏8节,总渗漏率5.64%,均为无症状性渗漏。随访时间6~126个月,平均(69.34±8.73)个月,随访过程中,再骨折或新发骨折共49例,均再次行CTVA术,术后患者症状均缓解。随时间推移,三组患者的VAS和ODI评分较术前均显著下降(P<0.05),相应时间点三组间VAS和ODI评分的差异均无统计学意义(P>0.05)。影像方面,与术前相比,术后3 d及末次随访三组患者的AVH均显著增加(P<0.05),而LKA均显著下降(P<0.05),末次随访时三组的AVH及LKA差异有统计学意义(P<0.05)。[结论] CT定位椎体增强术治疗胸腰椎骨质疏松性椎体压缩骨折具有精准、安全、疗效可靠和并发症少等优点。 展开更多
关键词 骨质疏松症 胸腰椎体压缩骨折 CT定位椎体增强术
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CT定位内镜椎间盘切除术治疗腰椎间盘突出症10年回顾 被引量:3
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作者 关家文 孙海涛 +5 位作者 韩大鹏 张洪涛 马宗雷 魏帅帅 周大鹏 宫子阳 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第13期1157-1160,共4页
[目的]总结CT定位内镜椎间盘切除术(CT guided endoscopic discectomy, CTED)治疗腰椎间盘突出症的10年临床资料和体会。[方法]回顾分析2010年6月—2020年6月该类患者共3 339例。记录其一般资料、手术及影像相关信息和并发症。采用疼痛... [目的]总结CT定位内镜椎间盘切除术(CT guided endoscopic discectomy, CTED)治疗腰椎间盘突出症的10年临床资料和体会。[方法]回顾分析2010年6月—2020年6月该类患者共3 339例。记录其一般资料、手术及影像相关信息和并发症。采用疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale, VAS)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index, ODI)、日本骨科协会腰评分(Japanese Orthopaedic Association, JOA)和Macnab标准评价总体和比较各种类型的临床效果。[结果]随访6~126个月,平均(68.18±33.42)个月。随时间推移,VAS和ODI评分显著减少(P<0.05),而JOA评分显著增加(P<0.05)。末次随访时依据Macnab标准评价临床结果:优3 036例,良152例,可98例,差53例,优良率95.47%。各种类型患者相比,相应时间点,单纯组、滑脱组、骨化组、狭窄组和翻修组间的VAS、ODI和JOA评分的差异均无统计学意义(P>0.05)。并发症方面,肢体遗留麻木114例,肌力减退者14例,灼性神经痛2例,椎管内高压症7例,硬膜囊损伤12例,椎管积液12例,感染4例,下肢深静脉血栓2例,术后复发177例,突出物残留240例。[结论] CT定位内镜治疗腰椎间盘突出症是一种精准、安全、高效和成熟的微创手术方法。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 CT定位内镜椎间盘切除术 10年回顾
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