基于多元统计回归的国内旅游收入预测研究

随着我国旅游业的迅速发展,旅游收入问题越来越引起人们的重视。我们通过对常见的几类影响因素做散点图,由F检验和剩余标准差,选择拟合效果较好的二次回归模型,再根据T检验的结果,剔除不显著因素的影响,建立完全二次回归模型,进而预测出未来五年我国国内旅游收入。在此基础上,又加入人均GDP、国内旅游人数、入境游客数、假期政策等因素用因子分析建立了国内旅游收入的多元统计回归模型,以期为旅游部门做出合理规划提供科学的依据。

基于多目标非线性优化的汽油调和配比问题研究

基于多目标非线性优化方法研究汽油调和配比问题,结合实际从提高经济效益和产品合格率为出发点,以成本最小、产值最大、辛烷值过剩最小为目标函数,以资源、调和配比、调和能力等为约束条件,建立汽油调和配比优化的多目标规划模型.并且以按照国Ⅴ标准的要求进行生产活动的炼油企业为实例,验证了我们建立的模型以及求解方法的有效性、可行性.

基于模型预测—中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制

为了模仿动物卓越的运动能力和环境适应能力,提出了六足仿生机器人的轨迹跟踪控制方法。首先建立了机器人的运动学模型,接着通过转向参数将机器人的速度和角速度与中枢模式发生器(CPG)参数结合起来,设计了转换函数。然后通过转换函数将模型预测控制器和CPG网络结合起来,提出了基于CPG的模型预测控制器(MPC-CPG),并证明了其稳定性。最后对机器人跟踪圆周轨迹和直线轨迹进行了仿真和实验。实验表明,在有初始误差的条件下,机器人在MPC-CPG控制器的作用下能够快速地消除位置误差和航向角误差,跟踪上参考轨迹。轨迹跟踪的位置误差始终保持在-0.1~0.1 m,航向角误差保持在-27?~20?。在MPC-CPG控制器的作用下,机器人不仅具有较高的轨迹跟踪精度,同时还表现出良好的运动平滑性和协调性,进一步验证了所提出的MPC-CPG控制器的有效性。