工业机器人校准技术与补偿方法发展现状及趋势

工业机器人因具有自动化程度高、定位精度好等优势,已成为我国工业智能化的攻关方向之一,并将逐步替代人工,在智能制造领域发挥不可替代的作用。在使用过程中,造成工业机器人准确度下降的因素众多,将直接影响其在叶片研磨、高精度钻铆等高精尖领域中的应用。文章在总结工业机器人通用校准模型的基础上,分析了工业机器人校准技术与误差补偿方法的现状及存在的问题,阐述了工业机器人校准方法未来的发展趋势,为后续工业机器人在线校准与误差补偿方法和规范标准的制定提供借鉴。

功能对等理论视角下的公示语英译探究

功能对等理论是由美国语言学家尤金·奈达提出的。该理论认为,翻译不应追求文字表面的死板对应,而要使原文与译文达到功能上的对等。对于来中国旅行、工作的外国人而言,双语公示语是必不可少的。然而,公示语英译并不总是令人满意。本文基于奈达的功能对等理论,分析公示语英译中的常见错误,并提供相应的修正方案。

建筑给排水设计中的常见问题及处理措施探析

近几年来,随着我国城市化建设水平的越来越高,人们对于自身所居住环境的质量以及建筑设施的总体质量问题十分的关注。对此,本文将根据建筑行业当中给水排水设计的常见问题进行相应的问题成因分析,并给予相应的解决措施,希望能够有效地提高建筑行业的基础设施建筑质量,实现建筑行业的长久发展。

多机器人任务分配与路径规划算法

针对多机器人任务分配和路径规划存在的移动方向角偏差问题,本文引入矢量方向来修改机器人的运动方向角,提出了一种改进的基于矢量方向的自组织算法,使一组机器人在自动避开环境中障碍物的情况下能够有效地到达所有指定的目标位置。采用基于矢量方向的自组织算法对多机器人系统进行任务分配,使机器人能够访问各个目标位置,整个过程包括获胜神经元的选择、优胜邻域函数的确定以及权值的修改。根据引入的矢量方向法更新SOM获胜神经元的权值,使每个机器人在访问相应目标的过程中能自动的避开障碍物,以避免在路径规划过程中横穿障碍物,进而实现机器人的自动、有效路径规划。仿真实验结果表明:与传统的SOM算法相比,本文所提出的算法在机器人数量与任务目标点数量相同或机器人数量小于任务目标点数量的情况下,能够自主地避开环境中的障碍物并进行合理地任务分配,具有较高的有效性和实用性。

文学操纵视角下的陶渊明诗歌英译研究

陶渊明的诗歌在我国文学史占有非常重要的地位,英译陶诗能够成为西方读者了解中国的一面镜子。对陶渊明诗歌英译的研究,近些年来有逐渐加强之势。译者从概论、文化视角、翻译策略等角度对陶渊明诗歌英译进行了研究。而操纵理论为其提供了一个新的视角,有助于加深对陶渊明诗歌英译的理解和认识。

建筑设计中绿色建筑设计的要点

在我国经济实力迅速增长及科技水平迅速提高的背景下,广大人民群众的生活理念发生了巨大变化,对于建筑设计产生了新的看法及要求,人们更加重视及追求绿色建筑设计,因此,应注重针对建筑设计中绿色建筑设计的要点进行分析。基于此,本文将针对建筑设计中绿色建筑设计的要点进行分析探究,旨在尽可能给人们提供更加健康舒适的生活。

浅论供电系统电气工程与自动化控制技术

经济建设的快速发展使得人们日常生活和生产用电量逐渐增加,这使得供电企业面临着庞大需求的供电压力,因而供电系统面临着巨大的改革压力。自动化控制技术的出现为供电系统的带来了新的发展导向。本文首先简要介绍了自动化控制技术在供电系统电气工程中的应用优势,其次分析了自动化控制技术的应用技术及控制要点。

大型装备智能制造关键共性计量技术研究

智能制造具备自感知、自学习、自决策、自适应等功能并可应用到设计、生产、管理、服务等诸多制造环节,将新一代信息通讯技术和先进制造技术进行了深度融合,形成了一种新型的生产方式。结合其定义与大型装备制造的需求,智能制造具有典型的四大特征:动态感知、实时分析、自主决策、精准执行。国内外学者经过深入研究,分析智能制造包含以下五层架构:企业联盟层,企业管理层,生产管理层,控制执行层,智能设备层。其中,智能设备层中实现智能制造活动的加工、装配、测量测试三类设备是与计量保障活动直接相关的制造要素,实时在线保证智能设备的测量数据准确可靠是智能制造发挥效能的关键所在。本文系统分析了智能制造的计量需求,对加工设备、装配设备、测试设备和模型算法等要素进行系统分析,达到构建关键共性计量技术体系要求。

关于建筑消防给排水设计探讨

水在人类的日常生活当中是十分重要的物质。没有了水的存在,就无法维持人类正常的生存。在建筑工程当中,对水的需求也具有十分重要的意义。在人们的日常生活当中难免会因为用火不当而发生火灾的情形,对于这种情况,建筑消防给排水系统设计的应用就显得十分的重要。在火灾发生时,可以迅速启动给排水系统进行灭火,从而解决了火灾所带来的危险,保证了人类的生命财产安全。由此可见,建筑消防给排水设计对解决建筑中发生的意外情况有十分重要的意义。本文关于建筑消防给排水设计进行探究。

有关建筑设计及其外部空间关系的几种理论观点探讨

建筑设计与外部空间关系处理,是实际建筑设计中设计单位需要考虑的重要问题,只有科学合理的处理好建筑设计与外部空间关系,才可以建造出优质的建筑,进而满足人们的正常需求。本文旨在研究建筑设计及其外部空间关系典型理论,为建筑设计单位在建筑设计及其外部空间关系处理方面的开展提供思路。

国际舞坛快讯

最近，两位年过五十的芭蕾巨星成为了世界舞坛的焦点。一位是被英国《电讯报》称为“英国皇家芭蕾舞团的‘第一夫人’”的亚利桑德拉·菲丽（Alessandra Ferri），而另一位则是享誉世界的舞坛传奇人物希薇·纪莲（Sylvie Guillem）。