宽幅数码喷墨印花机双字车方案研究

宽幅数码喷墨印花机是一种典型的机电一体化设备,其字车机构是印花机中最为重要的运动机构。为提高宽幅数码喷墨印花机的印花速度,提出一种增加字车数量的双字车运动方案。通过对双字车机构建立运动方程,并根据实际生产情况赋予各运动参数,得到双字车机构单循环运动所用时间。对比单字车机构的运动和收益情况可以看出,双字车机构在提高速度和增加效益上具有明显优势,具有很强的实效性。

自动驾驶关键技术与产业发展态势研究

自动驾驶是集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多功能于一体的综合系统,属于典型的高新技术综合体。伴随人工智能发展浪潮,自动驾驶已成为汽车领域和智能产业发展的新风口。本文介绍了自动驾驶相关标准体系,并就国内外自动驾驶发展情况,研究其关键技术发展态势,分析全球自动驾驶产业发展情况,给出我国发展自动驾驶的建议。

生物细胞培养环境温度控制仿真研究

生物细胞培养环境温度控制系统是生物细胞培养的关键,细胞培养环境温度控制系统中使用的是电加热板加热。电加热板加热过程的具有非线性、大惯性、时滞性以及与环境有比较大的热交换等特点,较难实现精确的控制。通过对系统所使用的加热板的温升特性曲线进行分析,建立了系统模型,在传统控制方案的基础上,对传统电加热板控制方法进行改进,以PID控制为基础,结合模糊控制,构成了模糊PID控制器,后使用MATLAB/Simulink仿真工具,分析优化参数。仿真结果表明,对于电加热板温度控制系统,参数自整定的模糊PID控制比传统PID控制方法有更好的控制效果,减小了超调量,缩短了电加热板的温度调整时间,提高了系统的自适应能力,改善了电加热板的温度控制效果。