新媒体时代图书馆的“智”旅

随着新媒体技术的迅猛发展,公共图书馆作为知识传播和文化服务的重要场所,也需要紧跟时代变革,加快信息化建设,以便更好地满足新时代用户的要求。因此,宁夏图书馆加强了信息化发展力度,但是受版权、管理模式、技术人才缺乏等因素的影响,图书馆的信息化发展受到较大限制,导致当前图书馆的运营发展质量始终达不到预期效益,不利于当地公共文化事业的发展。基于此,现就新媒体时代公共图书馆信息化发展存在的问题及对策进行分析,以期为当地公共图书馆的信息化发展提供科学参考依据。

全媒体时代下的新媒体直播技术分析

随着信息技术的迅速发展,全媒体时代正在深刻地改变传媒领域的格局。文章旨在探讨全媒体时代下新媒体直播技术的作用与应用策略,通过分析新媒体直播技术的发展趋势、在广播电台中的作用以及应用案例,揭示了新媒体直播技术在促进广播电台发展、拓展受众范围、增强互动与参与等方面的积极影响。

胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制

针对胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制研究的实际需求,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)的模糊控制方法.通过模仿生物原型的胸鳍摆动规律,得到一种可以驱动机器鱼滚转运动的胸鳍摆动方式,并通过定义相关参数将其量化表达.基于胸鳍摆动CPG模型,建立模糊控制器,用于机器鱼的滚转机动控制.进行了机器鱼的滚转运动实验并对实验结果进行了详细分析.实验结果表明,机器鱼能以最快10(°)/s的角速度达到目标滚转角度,而且稳态误差不超过±5°.通过滚转机动控制,并配合航向控制,实现了胸鳍摆动推进的机器鱼以90°滚转角穿越宽度为翼展1/2的狭窄空间的高机动性运动.

智慧图书馆的构建及智慧服务研究

近年来随着智慧地球、智慧城市、智慧社区新理念的提出和实施,为图书馆的发展提供了新的机遇和方向。通过构建智慧图书馆来提供智慧服务,是未来图书馆服务模式发展的新思路。通过构建智慧馆舍、培养智慧馆员和建设面向智慧服务的信息资源,强化人文关怀是实现智慧图书馆智慧服务新路径。

轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿广义速度空间边界滑动,在保证控制信号不超出机器人广义速度空间的前提下,提升轨迹跟踪控制器的响应速度。研究轨迹跟踪控制器对不同目标轨迹的跟踪误差规律,提出以门限角度为分界的状态机,控制机器人对目标参数的响应顺序,减小跟踪过程误差。基于模糊控制器,实现轨迹跟踪控制器增益系数的动态调节,有效降低对不同目标速度的跟踪稳态误差。通过多机协同搬运负载试验验证控制器的正确性和有效性。