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一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制
被引量:
8
1
作者
宫清先
张化光
孟祥萍
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期199-203,共5页
基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类M IMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了M IMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分必要条件,并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问...
基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类M IMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了M IMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分必要条件,并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问题,给出了解耦系统可镇定的充分条件,仿真结果验证了该方法的有效性.
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关键词
非线性系统
向量相对阶
反馈控制
干扰解耦
零动态
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职称材料
一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制
被引量:
1
2
作者
宫清先
张化光
孟祥萍
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2007年第2期206-210,共5页
考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰影响而且是时滞无关的.基于微分几何理论,给出该状态反馈控制规律存在的充分必要条件.仿真验证了所得结果...
考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰影响而且是时滞无关的.基于微分几何理论,给出该状态反馈控制规律存在的充分必要条件.仿真验证了所得结果的有效性.
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关键词
干扰解耦
非线性系统
时滞系统
向量相对阶
反馈控制
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职称材料
一类非线性控制系统的稳定干扰解耦
3
作者
宫清先
张化光
孟祥萍
《长春工程学院学报(自然科学版)》
2005年第3期29-31,共3页
讨论了一类SISO非线性系统的干扰解耦问题,给出了非线性系统关于干扰的相对阶,通过静态状态反馈实现系统干扰的解耦可解条件以及系统稳定控制,最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。
关键词
非线性系统
零动态
干扰解耦
反馈镇定
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职称材料
实用的可视化电力系统软件的开发与应用
被引量:
3
4
作者
高嬿
孟祥萍
宫清先
《中国电力》
CSCD
北大核心
2005年第4期67-69,共3页
随着电力系统规模的不断扩大,运用手算方法解决电力系统计算已不可能。传统的编程技术大多是基于文本操作界面的,其计算复杂且结果不直观。为此利用MATLAB与VisualC++计算机技术开发了电力系统的可视化软件。它包括电力系统短路电流计...
随着电力系统规模的不断扩大,运用手算方法解决电力系统计算已不可能。传统的编程技术大多是基于文本操作界面的,其计算复杂且结果不直观。为此利用MATLAB与VisualC++计算机技术开发了电力系统的可视化软件。它包括电力系统短路电流计算、潮流计算、稳定分析计算等电力系统常用的13个程序,具有较强的交互性、可视性和可开发性,具有强大的矩阵处理功能和绘图功能。此软件已应用于高等院校的教学中,通过计算机软件对电力系统的模拟,加深了学生对课程内容的理解,提高了学生的计算机应用能力,是有效的计算机辅助教学手段。此软件也可用于电力系统相关部门、在职人员培训及科研人员科技开发工作中。
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关键词
可视化
电力系统
应用软件
MATLAB程序
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职称材料
一类不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计
5
作者
王以忠
张化光
宫清先
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z3期1833-1835,共3页
本文讨论了一类非匹配时滞系统的鲁棒自适应控制和非线性控制问题。所讨论系统包含时滞及不确定性扰动项,且扰动项关于具有未知增益的高阶多项式函数有界而不是关于线性函数有界。利用Lyapunov-Krasovskii方法提出了保证系统渐近稳定的...
本文讨论了一类非匹配时滞系统的鲁棒自适应控制和非线性控制问题。所讨论系统包含时滞及不确定性扰动项,且扰动项关于具有未知增益的高阶多项式函数有界而不是关于线性函数有界。利用Lyapunov-Krasovskii方法提出了保证系统渐近稳定的自适应控制器设计方法,相应的控制器是时滞依赖的。并利用Razumikhin引理给出了能使系统一致最终有界稳定的时滞独立的控制器设计方法。
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关键词
时滞
自适应
鲁棒控制
一致最终有界稳定
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职称材料
两类非线性随机微分系统的鲁棒控制
6
作者
王以忠
尹作友
宫清先
《渤海大学学报(自然科学版)》
CAS
2007年第2期152-154,共3页
研究了两类非线性随机微分系统均方意义下鲁棒均方指数稳定性问题。系统中含有不确定性非线性多时滞扰动,利用Lyapunov-Krasovskii方法、范数的性质及Riccati方程等工具提出了相应的非线性状态反馈控制器,它们可保证所讨论的系统是均方...
研究了两类非线性随机微分系统均方意义下鲁棒均方指数稳定性问题。系统中含有不确定性非线性多时滞扰动,利用Lyapunov-Krasovskii方法、范数的性质及Riccati方程等工具提出了相应的非线性状态反馈控制器,它们可保证所讨论的系统是均方指数稳定性的。
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关键词
非线性随机微分系统
时滞
Lyapunov-Krasovskii方法
鲁棒控制
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职称材料
高科技产品LED大屏幕智能显示屏
7
作者
盛桂珍
王艳玲
宫清先
《工业技术经济》
1996年第3期113-115,共3页
文中介绍由单片机或PC机控制的LED大屏幕智能显示系统的整机电路原理。
关键词
LED点阵块
智能显示屏
共享RAM选通
控制程度
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职称材料
多楔带生产自动监测系统
8
作者
姜志宏
刘红
宫清先
《工业技术经济》
1997年第3期-,共2页
本文介绍了一种自动化多楔带自动监测系统。在该系统中由于采用了智能化元件,使其具有自动监测张紧力,完成多楔带切磨精定位功能。由力传感器、位置传感器、信号检取电路、接口电路、计算机及相应的软件技术所组成的这一系统,性能稳定可...
本文介绍了一种自动化多楔带自动监测系统。在该系统中由于采用了智能化元件,使其具有自动监测张紧力,完成多楔带切磨精定位功能。由力传感器、位置传感器、信号检取电路、接口电路、计算机及相应的软件技术所组成的这一系统,性能稳定可靠,定位精度达到10μm,并使其它性能指标均达到要求,在实际应用中收到了满意的效果。
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关键词
多楔带
精定位
张紧力
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职称材料
题名
一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制
被引量:
8
1
作者
宫清先
张化光
孟祥萍
机构
东北大学信息科学与工程学院
长春工程学院电气工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期199-203,共5页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(60325311)
国家自然科学基金资助项目(60274017)
辽宁省自然科学基金资助项目(20022030)
文摘
基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类M IMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了M IMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分必要条件,并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问题,给出了解耦系统可镇定的充分条件,仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词
非线性系统
向量相对阶
反馈控制
干扰解耦
零动态
Keywords
nonlinear systems
vector relative degree
feedback control
disturbance decoupling
zero dynamics
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制
被引量:
1
2
作者
宫清先
张化光
孟祥萍
机构
东北大学信息科学与工程学院
长春工程学院电气工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2007年第2期206-210,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60274017
60572070
+1 种基金
60325311
20022030)
文摘
考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰影响而且是时滞无关的.基于微分几何理论,给出该状态反馈控制规律存在的充分必要条件.仿真验证了所得结果的有效性.
关键词
干扰解耦
非线性系统
时滞系统
向量相对阶
反馈控制
Keywords
Disturbance decoupling
Nonlinear systems
Time-delay systems
Vector relative degree
Feedback control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类非线性控制系统的稳定干扰解耦
3
作者
宫清先
张化光
孟祥萍
机构
东北大学信息科学与工程学院
长春工程学院电气与信息学院
出处
《长春工程学院学报(自然科学版)》
2005年第3期29-31,共3页
文摘
讨论了一类SISO非线性系统的干扰解耦问题,给出了非线性系统关于干扰的相对阶,通过静态状态反馈实现系统干扰的解耦可解条件以及系统稳定控制,最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。
关键词
非线性系统
零动态
干扰解耦
反馈镇定
Keywords
nonlinear system
relative degree
zero dynamic
disturbance decoupling
feedback stabilization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
实用的可视化电力系统软件的开发与应用
被引量:
3
4
作者
高嬿
孟祥萍
宫清先
机构
长春工程学院电气工程系
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2005年第4期67-69,共3页
基金
吉林省教育厅科研基金资助项目(0230)
文摘
随着电力系统规模的不断扩大,运用手算方法解决电力系统计算已不可能。传统的编程技术大多是基于文本操作界面的,其计算复杂且结果不直观。为此利用MATLAB与VisualC++计算机技术开发了电力系统的可视化软件。它包括电力系统短路电流计算、潮流计算、稳定分析计算等电力系统常用的13个程序,具有较强的交互性、可视性和可开发性,具有强大的矩阵处理功能和绘图功能。此软件已应用于高等院校的教学中,通过计算机软件对电力系统的模拟,加深了学生对课程内容的理解,提高了学生的计算机应用能力,是有效的计算机辅助教学手段。此软件也可用于电力系统相关部门、在职人员培训及科研人员科技开发工作中。
关键词
可视化
电力系统
应用软件
MATLAB程序
Keywords
visual
power system
applicable software
MATLAB program
分类号
TM769 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
一类不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计
5
作者
王以忠
张化光
宫清先
机构
东北大学
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z3期1833-1835,共3页
基金
国家自然科学基金(60572070
60534010)
文摘
本文讨论了一类非匹配时滞系统的鲁棒自适应控制和非线性控制问题。所讨论系统包含时滞及不确定性扰动项,且扰动项关于具有未知增益的高阶多项式函数有界而不是关于线性函数有界。利用Lyapunov-Krasovskii方法提出了保证系统渐近稳定的自适应控制器设计方法,相应的控制器是时滞依赖的。并利用Razumikhin引理给出了能使系统一致最终有界稳定的时滞独立的控制器设计方法。
关键词
时滞
自适应
鲁棒控制
一致最终有界稳定
Keywords
time delay adaptive robust control uniformly ultimately bounded stable
分类号
TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
两类非线性随机微分系统的鲁棒控制
6
作者
王以忠
尹作友
宫清先
机构
山东科技大学公共课部
渤海大学信息科学与工程学院
长春工程学院电气工程系
出处
《渤海大学学报(自然科学版)》
CAS
2007年第2期152-154,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(No:6032531)
文摘
研究了两类非线性随机微分系统均方意义下鲁棒均方指数稳定性问题。系统中含有不确定性非线性多时滞扰动,利用Lyapunov-Krasovskii方法、范数的性质及Riccati方程等工具提出了相应的非线性状态反馈控制器,它们可保证所讨论的系统是均方指数稳定性的。
关键词
非线性随机微分系统
时滞
Lyapunov-Krasovskii方法
鲁棒控制
Keywords
nonlinear stohcastic differential systems
time - delay
Lyapunov - Krasovskii approach
Robust control
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
高科技产品LED大屏幕智能显示屏
7
作者
盛桂珍
王艳玲
宫清先
机构
长春水利电力高等专科学校
长春市第五中等专业学校
出处
《工业技术经济》
1996年第3期113-115,共3页
文摘
文中介绍由单片机或PC机控制的LED大屏幕智能显示系统的整机电路原理。
关键词
LED点阵块
智能显示屏
共享RAM选通
控制程度
分类号
TN873.93 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
多楔带生产自动监测系统
8
作者
姜志宏
刘红
宫清先
机构
长春水利电力高等专科学校
长春光机精密机械学院
出处
《工业技术经济》
1997年第3期-,共2页
文摘
本文介绍了一种自动化多楔带自动监测系统。在该系统中由于采用了智能化元件,使其具有自动监测张紧力,完成多楔带切磨精定位功能。由力传感器、位置传感器、信号检取电路、接口电路、计算机及相应的软件技术所组成的这一系统,性能稳定可靠,定位精度达到10μm,并使其它性能指标均达到要求,在实际应用中收到了满意的效果。
关键词
多楔带
精定位
张紧力
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制
宫清先
张化光
孟祥萍
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
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职称材料
2
一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制
宫清先
张化光
孟祥萍
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
3
一类非线性控制系统的稳定干扰解耦
宫清先
张化光
孟祥萍
《长春工程学院学报(自然科学版)》
2005
0
下载PDF
职称材料
4
实用的可视化电力系统软件的开发与应用
高嬿
孟祥萍
宫清先
《中国电力》
CSCD
北大核心
2005
3
下载PDF
职称材料
5
一类不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计
王以忠
张化光
宫清先
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
6
两类非线性随机微分系统的鲁棒控制
王以忠
尹作友
宫清先
《渤海大学学报(自然科学版)》
CAS
2007
0
下载PDF
职称材料
7
高科技产品LED大屏幕智能显示屏
盛桂珍
王艳玲
宫清先
《工业技术经济》
1996
0
下载PDF
职称材料
8
多楔带生产自动监测系统
姜志宏
刘红
宫清先
《工业技术经济》
1997
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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