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题名基于图像处理的智能小车无线远程灭火
被引量:14
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作者
张铮
范若怡
宫若宁
易环
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机构
武汉大学电子信息学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2018年第1期33-37,共5页
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基金
武汉大学设备处开放实验项目(WHU-2017-SYKF-02)
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文摘
在智能循迹避障灭火智能小车的基础上,加入图像处理功能,使小车能够自主寻找并辨识火焰,实现自动灭火功能。同时,通过Wi Fi模块传输摄像头采集的图像,实现远程监控小车的功能。系统硬件以STM32F407ZE为核心,软件基于KeilμVision5开发平台进行编程。小车能接收OV2640摄像头传输的图像,并通过图像处理来识别火源。利用算法来寻找和判断火源位置,发现火源即自动调整位置,打开风扇,直至吹灭火焰。经在实际赛道上调试运行,结果表明小车能够很好地完成任务。该设计综合图像的实时性收集、处理和无线传输算法,完成了无线远程灭火功能,具有很好的适用性和可执行性。
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关键词
智能小车
图像处理
无线监控
灭火
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Keywords
smart car
image processing
wireless monitoring
fire-fighting
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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