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题名交换机在工业以太网中的应用探讨
被引量:15
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作者
宰守刚
王智
孙优贤
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机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
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出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2003年第1期48-51,共4页
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基金
国家自然科学基金 (NFSC 60 0 840 0 1 )
中法先进研究计划 (PRAST0 1 0 4 )项目
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文摘
分析传统的商用以太网用于工业现场出现的问题 ,以及交换机在工业以太网中的应用 。
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关键词
以太网
交换机
工业现场
冲突域
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Keywords
ethernet
switch
industrial field
collision domain
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名协作机器人的发展及在航天领域应用分析
被引量:4
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作者
鞠兴全
毛新涛
宰守刚
张爱新
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机构
北京轩宇空间科技有限公司
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出处
《中国航天》
2022年第2期63-67,共5页
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文摘
协作机器人(collaborative robot)是一种设计与人在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。大部分传统工业机器人在生产线自动作业或是安装在防护网中被人引导作业;协作机器人的工作方式则不同,除可自动作业外,它还能和人近距离接触,同时,协作机器人装备有视觉、触觉等传感器,更可靠、更安全、更便捷的编程操作,因此可以更好地应用到生产生活中的各个领域,与人协同工作,提升整体工作效率。
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关键词
协作机器人
工业机器人
协同工作
编程操作
防护网
自动作业
工作效率
航天领域
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V46
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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