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避障机器人路径规划算法的研究
被引量:
1
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作者
宾海茵
吴超龙
赵琳
《现代信息科技》
2023年第7期157-160,共4页
结合移动机器人的实际应用场景,针对常规算法规划出的路径存在折点多、转弯角度过大、与障碍物距离较小、搜索的路径较长等问题,对在栅格地图下混合全局路径规划与局部路径规划算法进行了研究,采用人工势场算法与蚁群算法混合,为移动机...
结合移动机器人的实际应用场景,针对常规算法规划出的路径存在折点多、转弯角度过大、与障碍物距离较小、搜索的路径较长等问题,对在栅格地图下混合全局路径规划与局部路径规划算法进行了研究,采用人工势场算法与蚁群算法混合,为移动机器人规划出全局最优路径,同时实时躲避局部障碍物。经过仿真测试,移动机器人可以根据全局路径规划的路径得到最优的整体路径,通过局部路径规划算法避开局部区域的障碍物,使移动机器人能够从起点平稳无碰撞地行驶至目标点。
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关键词
智能算法
机器人路径规划
移动机器人
避障机器人
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职称材料
题名
避障机器人路径规划算法的研究
被引量:
1
1
作者
宾海茵
吴超龙
赵琳
机构
天津天狮学院信息科学与工程学院
出处
《现代信息科技》
2023年第7期157-160,共4页
基金
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202210859002)
天津天狮学院自然科学研究项目(K22009)。
文摘
结合移动机器人的实际应用场景,针对常规算法规划出的路径存在折点多、转弯角度过大、与障碍物距离较小、搜索的路径较长等问题,对在栅格地图下混合全局路径规划与局部路径规划算法进行了研究,采用人工势场算法与蚁群算法混合,为移动机器人规划出全局最优路径,同时实时躲避局部障碍物。经过仿真测试,移动机器人可以根据全局路径规划的路径得到最优的整体路径,通过局部路径规划算法避开局部区域的障碍物,使移动机器人能够从起点平稳无碰撞地行驶至目标点。
关键词
智能算法
机器人路径规划
移动机器人
避障机器人
Keywords
intelligent algorithm
robot path planning
mobile robot
obstacle avoidance robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
避障机器人路径规划算法的研究
宾海茵
吴超龙
赵琳
《现代信息科技》
2023
1
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