一种用于机场候机楼智能指引的轮式机器人系统设计

针对未来智慧机场建设和发展的需要,本文提出了一种搭载深度相机、激光雷达、语音交互等智能模块的机场航站楼智能指引机器人设计与实现方案,分析了机器人在机场候机楼特定场景下可实现的预期功能,使用一种基于深度学习模型的目标检测算法,并通过即时定位与地图构建算法构建二维地图,确定了其在机场航站楼中路径导航与避障运动方案。

自由航线规划技术与算法研究

针对未来可能出现的空域容量不足的问题,提出了允许航空器选择最优飞行路线的自由航线新构想。使用一种涟漪扩散算法,并提出该算法在动态空域模型下的动态加权算法,建立了在考虑移动的恶劣天气区、禁飞区、变化的气流等情况下的数学模型,并使用该模型进行了仿真实验,给出了该算法在特定权重下解决自由航线空域中路线优化问题的确定性方法,并通过几种常见方法的比较,说明该方法的有效性。实验结果表明,可以减少民航运输过程中成本过高、环境污染大和安全性等问题的出现。