基于主从博弈的多方人机交互对话心理模型

针对现有的多方人机交互存在分寸感把握较差、机器人回复自主性不强的问题,该文依据心理语言学关于对话心理理论,提出一种基于主从博弈的多方人机交互对话心理模型。该模型模拟了人与人交流时交互多方的心理过程,考虑到多方交互中主导者与从属者的交流特征,采取单主多从的博弈模型加以形式化表示,并使机器人扮演从属者角色,对多方主从博弈过程中从属关系带来的收益进行考量,将这一考量结果作为机器人回复的重要决策依据。实验结果表明,扮演从属者角色的机器人在与多方进行交互时,能准确把握对话分寸,在合适的时机下进行回复,进一步提升机器人回复的合理性与自主性。

基于分布式压缩感知和散列函数的数据融合隐私保护算法

针对群智感知网络数据融合传输过程中隐私泄露、信息不完整、数据窜改等安全问题,提出了一种基于分布式压缩感知和散列函数的数据融合隐私保护算法。首先,采用分布式压缩感知方法对感知数据进行稀疏观测,去除冗余数据;其次,利用单向散列函数求取感知数据观测值的散列值,将其和不受限的伪装数据一起填充到感知数据观测值中,达到隐藏真实感知数据的目的;最后,在汇聚节点提取伪装数据之后,再次获取感知数据的散列值并验证数据的完整性。仿真结果表明,该算法兼顾了数据的机密性和完整性保护,同时大大降低了通信开销,在实际应用中具有很强的适用性和可扩展性。

Ad Hoc网络中DSR协议的QoS改进算法

针对AdHoc网络中基于资源预留的QoS算法所带来的复杂度问题,本文引入了适合该网络的测量可用带宽算法,并且提出了新的DSR-QoS改进算法。仿真结果表明,在网络业务较大的时候这种改进是有效的,适合实时业务的传输;在网络业务较小的时候,这种改进的效果不是很明显。

用户需求感知的D2D视频分发机制

针对目前D2D多播内容分发机制因冗余传输过高而导致簇头节点能量效率以及系统频谱效率低的问题,提出了一种基于用户需求感知的D2D视频分发机制。通过对用户视频服务请求进行预测,在为服务请求用户分发视频的同时将视频推送给潜在服务用户。首先,根据用户的兴趣、视频的流行度以及用户设备的剩余能量等估算出潜在服务用户接收视频推送的意愿;其次,提出视频分发服务效用值度量来衡量视频分发服务的价值,并对最优化簇头能量效率问题进行建模;最后,提出最优化簇头能量效率的D2D视频分发机制。实验结果表明所提出的D2D视频分发机制相较于传统分发机制其簇头的能量效率及系统吞吐量有着明显的优势。

基于城市公共交通移动模型的协作延迟容忍网络路由策略

如何利用有限的传输机会可靠地传送车载服务感知信息是智能交通发展的"瓶颈"问题,利用公共交通中车辆的运动规律,提出基于节点之间机会接触来进行消息的逐跳转发策略,同时结合公共交通系统自身的特点,设计了一种基于公共交通移动模型的协作延迟容忍网络(DTN)路由算法TF。首先,根据公共交通移动模型自身的特点,将公交、长途客车等节点按其运动路径进行分组,提出一种基于固定运动路径分组的DTN路由算法;然后,将出租车、行人类节点定义为自由节点,并设计了一种基于转发因子控制的DTN路由策略作为分组路由机制的补充。仿真结果表明,与Epidemic、Prophet以及SAW路由算法相比,TF路由算法具有较高的消息投递率和较低的平均延迟。

基于非线性尺度空间的增强现实场景识别算法

目前大部分面向增强现实的场景识别算法一般采用构建线性高斯金字塔解决尺度不变性问题,此方法容易造成边界模糊和细节丢失,降低识别精度。针对这些问题,提出一种基于非线性尺度空间的场景识别算法,通过构建非线性尺度空间,自适应选取尺度空间组数,保证边缘细节。实验结果表明,相对于SIFT、SURF算法,该算法在视点、缩放旋转和JPEG压缩变换下有更强的鲁棒性,在保证识别精度的情况下,训练速度和识别速度明显提高。

Ad Hoc网络中SWAN模型改进及其仿真研究

SWAN是AdHoc网络中的一种无状态网络协议,利用分布式控制算法来传递分类服务。这种QoS模型把数据业务分为两类进行不同处理,即对尽力而为的UDP和TCP业务采用速率控制的策略而对实时的UDP业务采用基于源节点的接纳控制策略。然而现有模型在路由模块采用普通的路由协议,导致了路由和对整个路径资源探测两个过程分离开来;在接纳控制模块仅仅区分了节点间的业务而没有区分相同节点间的不同业务。该文针对这一问题对现有模型的修改主要体现在两个方面:(1)在路由模块用QoS路由替换了原有普通路由协议,路由和整个路径资源探测由QoS路由完成,从而减少了实时业务等待发送时间;(2)针对SWAN首次提出了基于数据流的服务,并且在接纳控制模块进行了相应修改。最后的仿真中表明了该文的修改是有效的,提高了模型的性能。

SWAN模型速率控制模块性能分析及改进

SWAN是Ad Hoc网络中的一种无状态网络协议,利用分布式控制算法来传递分类服务。这种QoS模型把数据业务分为两类进行不同处理,即对尽力而为的UDP和TCP业务采用速率控制的策略而对实时的UDP业务采用基于源节点的接纳控制策略。本文修改了SWAN模型的速率控制模块,引入队列调度机制,对从上层来的尽力而为数据包进行排队、调度,使其尽可能公平地占用新到资源。在分析中具体给出了修改后速率控制模块的实现过程。通过仿真分析了AIMD算法的参数对修改后速率控制模块性能的影响。

基于博弈的机器人认知情感交互模型

针对现有的人机交互系统普遍存在情感缺失、参与人参与度不高的问题,该文依据PAD情感空间提出一种基于博弈的机器人认知情感交互模型。首先,对参与人的交互输入情感进行评估并分析当前人机交互关系,提取友好度和共鸣度2个影响因素。其次,模拟人际交往的心理博弈过程对参与人和机器人的情感生成过程进行建模,将嵌入博弈的子博弈完美均衡策略作为机器人的最优情感选择策略;最后,根据最优情感策略更新机器人的情感状态转移概率,并以6种基本情感的空间坐标为标签,得出受到情感刺激后机器人情感状态的空间坐标。实验结果表明,与其它认知交互模型相比,该文模型能够减少机器人对外界情感刺激的依赖并有效引导参与人参与人机交互,为机器人的情感认知建模提供了新的方法和思路。

基于知识图谱波纹网络的人机交互模型

针对当前人机交互系统机器人存在背景知识缺乏、回复连贯性不高的问题,该文提出一种基于知识图谱波纹网络的人机交互模型。为实现更加自然且智能化的人机交互系统,该文模型模拟了真实的人与人交流过程。首先,通过计算人机交互情感评估值和人机交互情感确信度得到人机交互情感友好度。然后,引入外部知识图谱作为机器人的背景知识,将对话实体嵌入知识图谱波纹网络获取参与人潜在的感兴趣的实体内容。最后,综合考量情感友好度和内容友好度给出机器人回复。实验结果表明,与对比模型相比,拥有背景知识且加入情感度量的机器人在进行人机交互时,其情感友好度与连贯性能够得到有效提升。

基于模糊认知图的机器人情感响应模型

针对现有人机交互系统广泛存在机器人情感响应缺乏独特性和主动性、参与人参与度、满意度、体验感不高的问题,该文依据愉悦度-激活度-优势度(PAD)情感空间提出一种基于模糊认知图的机器人情感响应模型。首先,获取参与人交互输入情感值,对其评估得到参与人的情感状态矩阵;其次,考虑到机器人的性格特征和社会角色,利用模糊认知图的时间连续性,建立当前情感状态与上下文长期情感状态之间的关联,从而对机器人情感响应过程进行建模;最后,根据机器人的性格特征和社会角色对情感响应的影响,更新机器人的情感状态矩阵,并将其映射到连续情感空间中,得到机器人的情感响应。模型对比实验结果表明,该文所提模型能够增加机器人情感响应的主动性、独特性并且能够有效提升参与人的满意度,增加参与人体验感。

基于节点行为分析的自私性延迟容忍网络消息转发机制

延迟容忍网络中的转发机制因节点自私性行为会造成中继节点拒绝转发,并导致消息投递率降低、传输时延增长等性能下降问题。为此,基于节点行为分析,提出一种自私性延迟容忍网络消息转发机制。该机制以多副本传输为基础,通过研究节点行为中的合作特性和非合作特性建立节点状态概率转移模型,进而预测节点间消息的递交过程。利用消息副本转发条件对邻居节点进行选择喷射递交。若副本未到达目的节点,则进行基于目的节点相遇概率的递交方式。仿真结果表明,相比具有激励机制的传染路由、具有激励机制的喷射等待路由以及社会路由机制,该机制在消息投递率、传输时延、网络开销方面均具有较好的性能。

消癌平注射液联合多西他赛和卡铂治疗晚期肺腺癌的疗效

目的探讨消癌平注射液联合多西他赛和卡铂治疗晚期肺腺癌的临床疗效。方法选择2012年10月~2015年6月我院收治的晚期肺腺癌患者65例,将患者按照随机数字表法分为两组,研究组33例,采用消癌平注射液联合多西他赛及卡铂治疗,对照组32例,采用多西他赛和卡铂治疗,治疗两个周期后比较两组患者的临床疗效、生活质量、不良反应发生情况。结果研究组总有效率明显高于对照组,生活质量改善患者所占比例明显高于对照组,生活质量下降患者所占比例明显低于对照组,不良反应发生率低于对照组,两组差异有统计学意义（P〈0.05）。结论消癌平注射液联合多西他赛和卡铂治疗晚期肺腺癌可提高临床疗效,使患者的生活质量有明显改善,且可降低不良反应发生率,安全性更高,可在临床推广应用。

基于强化学习的机器人认知情感交互模型

为增强机器人的认知情感计算能力,依据PAD情感空间建立结合即时反馈和长期趋势的机器人认知情感生成方法,该文提出一种基于强化学习的机器人认知情感交互模型。首先,依据人际交往心理学理论,模拟人类情感生成过程进行类人情感生成,并从中提取相似性、积极性、共情性3个影响因素;其次,利用强化学习的全局统筹特性,建立响应情感状态与上下文长期情感状态之间的关联关系,从而对机器人情感生成过程进行建模;然后,将3个因素纳入模型奖励机制用于交互情感状态评估,实现模型更新并得到最优情感策略;最后,利用所得最优情感策略对应的最优情感状态对机器人情感状态转移概率进行更新,并依据6种基本情感状态在空间中的情感值,将其映射到连续情感空间中得到机器人的最优响应情感值。主客观对比实验表明,该文模型能有效增加机器人情感表达的细腻性、连续性、积极性以及共情性,还能有效降低机器人对外界情感刺激的依赖性,进一步提升和谐友好的人机交互关系。

制定合理培养方案提高研究生培养质量

结合当前新的《授予博士、硕士和培养研究生的学科、专业目录》的实施，遵循研究生教育规律，从实际出发，就制定研究生的培养方案，提高我院研究生的培养质量提出了设想和建议。

血管免疫母细胞性淋巴结病(附5例报告)

血管免疫母细胞性淋巴结病(AILD)是一种较少见而性质不清的全身性淋巴结病,七十年代中间期由Frizzera等最先命名.临床上以发热、皮肤损害、全身淋巴结及肝脾肿大为主要特征,个别病例伴溶血.病理特点主要以淋巴结结构破坏、大量免疫母细胞增生、小血管呈树枝样增生及细胞PAS染色阳性反应为特征.我院近年来收治5例,现报告如下.

基于TLS协议的ECC扩展研究

根据TLS握手协议的工作流程,分析椭圆曲线密码体制ECC对TLS协议所做的算法扩展。设计实现ECDSA数字签名和ECDH密钥交换算法的扩展,并对基于TLS握手协议的X.509证书作ECDSA算法扩展研究。

强烈化疗结合脐血治疗白血病的临床效果分析

目的 :探讨强烈化疗结合脐血治疗白血病的疗效。方法 :预先对白血病患者化疗 ,再行输注脐血 ,同时设置对照组 ,并进行HLA抗原分析。结果 :3月后经HLA抗原分析 ,1例 (1/8)被植入 ;3例 (3 /8)形成嵌合体 ;1例 (1/8)在治疗中死亡 ;3例 (3 /8)发生排斥 ;对照组 4例均未植入。结论 :应用强烈化疗结合脐血治疗白血病 ,疗效显著 。