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基于无线智能节点的远程控制系统设计与实现
被引量:
11
1
作者
李明
刘若愚
+1 位作者
姜春兰
寇家勋
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期849-855,共7页
针对网络化弹药在野外战场无法回传战场状态和“人在回路”主动控制困难的问题,依据作战流程,提出了系统整体框架,设计了包含软、硬件在内的远程控制系统.进行了各类节点设计,并基于C#语言开发了包含多个模块的终端指挥软件和仿真平台软...
针对网络化弹药在野外战场无法回传战场状态和“人在回路”主动控制困难的问题,依据作战流程,提出了系统整体框架,设计了包含软、硬件在内的远程控制系统.进行了各类节点设计,并基于C#语言开发了包含多个模块的终端指挥软件和仿真平台软件,实现了节点组网、综合态势显示、多类数据传输解析等关键功能.编写了攻击决策算法,可进行片上攻击决策、PC端辅助攻击决策以及人工决策打击.仿真测试和综合实验表明,系统能够回传并显示节点和目标状态信息,并可以对节点进行远程控制并进行片上决策及PC端辅助决策,满足了室外实际使用的设计需求.
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关键词
无线网络
指挥控制系统
人在回路
C#语言
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职称材料
基于过滤器技术的约束粒子群优化算法
被引量:
3
2
作者
王祝
刘莉
+1 位作者
龙腾
寇家勋
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期137-143,共7页
工程设计中处理约束优化常采用罚函数法,但其优化结果敏感于惩罚因子,针对特定的实际问题往往需要多次试验以得到合适的罚因子取值。为了避免反复的参数选取测试过程,将过滤器约束处理机制和粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO...
工程设计中处理约束优化常采用罚函数法,但其优化结果敏感于惩罚因子,针对特定的实际问题往往需要多次试验以得到合适的罚因子取值。为了避免反复的参数选取测试过程,将过滤器约束处理机制和粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)相结合用于求解约束优化问题。过滤器方法基于多目标规划中的支配思想,以一组互不支配点所对应的目标值与违背度对构成过滤器,利用其处理约束可以避免使用罚函数。基于过滤器的约束PSO算法在粒子进化过程中,对各粒子历史最优解和粒子群历史最优解分别构造滤器,并依据可行性优先的粒子比较准则从对应的过滤器中选择最优解从而实现粒子的更新。然后,利用工程优化设计标准算例和翼型优化设计实例,将过滤器PSO算法和罚函数PSO算法、遗传算法进行比较研究,结果表明过滤器PSO算法能够获得较好的约束优化设计结果,是求解约束优化问题的一种有效方法。
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关键词
粒子群优化
过滤器
约束优化
全局优化
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职称材料
题名
基于无线智能节点的远程控制系统设计与实现
被引量:
11
1
作者
李明
刘若愚
姜春兰
寇家勋
机构
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期849-855,共7页
基金
国家部委科研项目(20201422)。
文摘
针对网络化弹药在野外战场无法回传战场状态和“人在回路”主动控制困难的问题,依据作战流程,提出了系统整体框架,设计了包含软、硬件在内的远程控制系统.进行了各类节点设计,并基于C#语言开发了包含多个模块的终端指挥软件和仿真平台软件,实现了节点组网、综合态势显示、多类数据传输解析等关键功能.编写了攻击决策算法,可进行片上攻击决策、PC端辅助攻击决策以及人工决策打击.仿真测试和综合实验表明,系统能够回传并显示节点和目标状态信息,并可以对节点进行远程控制并进行片上决策及PC端辅助决策,满足了室外实际使用的设计需求.
关键词
无线网络
指挥控制系统
人在回路
C#语言
Keywords
wireless network
command and control system
man-in-loop
C#
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于过滤器技术的约束粒子群优化算法
被引量:
3
2
作者
王祝
刘莉
龙腾
寇家勋
机构
北京理工大学宇航学院
北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期137-143,共7页
基金
国家自然科学基金(11372036
51105040)
航空科学基金(2011ZA72003)资助项目
文摘
工程设计中处理约束优化常采用罚函数法,但其优化结果敏感于惩罚因子,针对特定的实际问题往往需要多次试验以得到合适的罚因子取值。为了避免反复的参数选取测试过程,将过滤器约束处理机制和粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)相结合用于求解约束优化问题。过滤器方法基于多目标规划中的支配思想,以一组互不支配点所对应的目标值与违背度对构成过滤器,利用其处理约束可以避免使用罚函数。基于过滤器的约束PSO算法在粒子进化过程中,对各粒子历史最优解和粒子群历史最优解分别构造滤器,并依据可行性优先的粒子比较准则从对应的过滤器中选择最优解从而实现粒子的更新。然后,利用工程优化设计标准算例和翼型优化设计实例,将过滤器PSO算法和罚函数PSO算法、遗传算法进行比较研究,结果表明过滤器PSO算法能够获得较好的约束优化设计结果,是求解约束优化问题的一种有效方法。
关键词
粒子群优化
过滤器
约束优化
全局优化
Keywords
particle swarm optimization
filter
constrained optimization
global optimization
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无线智能节点的远程控制系统设计与实现
李明
刘若愚
姜春兰
寇家勋
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
11
下载PDF
职称材料
2
基于过滤器技术的约束粒子群优化算法
王祝
刘莉
龙腾
寇家勋
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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职称材料
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