机器人锅炉冷态空气动力场测量系统开发

针对锅炉冷态空气动力场试验自动化程度低、操作危险性大的问题,开发了机器人锅炉冷态空气动力场试验测量系统。系统下位机采用STM32芯片作为主控芯片,控制爬壁机器人的运动以及与上位机的信息交换,同时引入混沌线性惯性权重对粒子群优化模糊PID算法进行优化,并将改进后的算法作为机器人运动路径的控制策略,对于机械臂的控制引入D-H法。上位机为LabVIEW搭建的操作平台,通过嵌入双树复小波变换去噪算法,对采集到的风速信号进行降噪处理。结果表明:所提出的系统各个模块均可正常且稳定运行,与人工测试的误差保持在±10%,能够满足锅炉冷态试验的要求。

基于AHP-EWM的甲醇与传统锅炉燃料对比分析

在“双碳”目标背景下,环保要求日益严格,甲醇作为公认的高效清洁低碳燃料越来越受到重视。为分析甲醇用于锅炉燃料的可行性,建立了甲醇、煤、柴油、天然气作为锅炉燃料的综合性评价模型,通过层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)、熵权法(entropy weight method,EWM),考虑节能性、环保性、经济性以及社会性4个指标,在各指标重要程度不同的5种情景下进行综合评价,得出以下结论:甲醇的节能性优于其他燃料,环保性及经济性与天然气相当,社会性方面仅次于煤,是柴油3.2倍、天然气的2.2倍;在重要性方面,环境因素第一,经济因素与节能因素其次,社会因素重要性最弱(情景3);甲醇作为锅炉燃料的综合评价得分为0.3186,与天然气(0.2929)、煤(0.2324)、柴油(0.1561)相比具有较大优势。

类水滑石/蒙脱土复合材料的研究进展

类水滑石(LDHs)和蒙脱土(MMT)都属于二维层状黏土,通过将LDHs与MMT复合可得到不同结构的LDHs/MMT复合材料,如板对板交替结构、花状结构及板层混合交替结构,已应用于吸附、催化、荧光、油水分离领域。介绍了LDHs/MMT复合材料的制备方法,对其在各领域的研究进展进行了综述,最后对其发展前景进行了展望。

LDH@e-MMT/MZBMSO的制备及其在皮革中的阻燃性能

采用水热法在剥离蒙脱土(e-MMT)表面原位生长层状双氢氧化物(LDH),获得了复合材料LDH@e-MMT,将其引入到花椒籽油(ZBMSO)中制得了LDH@e-MMT/改性花椒籽油(LDH@e-MMT/MZBMSO),通过XRD、FTIR、TEM对LDH@e-MMT/MZBMSO进行了表征,并将LDH@e-MMT/MZBMSO应用于皮革加脂工艺。结果表明,LDH@e-MMT呈花状形貌,均匀分散在MZBMSO中。当LDH@e-MMT含量为ZBMSO质量的12%时,制备的LDH@e-MMT/MZBMSO-3加脂坯革具有一定的阻燃抑烟性。与MZBMSO加脂坯革相比,LDH@eMMT/MZBMSO-3加脂坯革极限氧指数由22.8%提升至28.3%,有焰燃烧时间由87s减少到43s,峰值热释放速率降低了44.6%,热释放总量降低了73.3%,峰值产烟速率降低了68.0%。