基于ARM与μCOS-Ⅱ的试验机控制系统设计与研究

针对目前很多试验机控制系统以MS51系列为CPU、以单速度闭环为控制系统的现状,设计了以CortexM3核CPU为硬件平台、以μCOS-II为操作系统的双闭环模糊PID控制系统。介绍了系统的硬件构成,研究了位置闭环和速度闭环自动切换的双闭环控制,给出了系统的测试结果。结果表明,使用该系统的试验机在加载和保载时都有良好的效果。