基于Unity3D的多模块虚拟系统的设计与实现

以某研发单位为例,面对工作人员数量较多且实验室器材相对紧缺的实际情况,为保证实验开展的及时性、准确性及安全性,打造出一套基于Unity3D的多模块虚拟系统极为重要,可将其虚拟现实交互等优势予以充分发挥。简述了基于Unity3D的多模块虚拟系统的设计要点,从前期准备、实现中期、实现后期3个角度出发,阐述了该虚拟系统的实现过程,并对具体案例进行了分析,希望能够以此为基础给有系统使用需求的行业提供条件支持,从而促进其工作质量与效率的进一步提升。

穿插法应急整体修复市政污水总管的实践与分析

经长时间使用和自然因素的影响,市政排水管道不可避免会出现腐蚀、破裂、渗漏等结构性缺陷而突发险情,须对出险管段采取应急修复措施以消除安全隐患、恢复管道排水能力。以上海市沪南公路污水总管应急修复工程为例,介绍了穿插法在整体修复市政污水总管中的应用,包括管道规模及管材确定、过流能力验算、穿插轨迹设计、间隙注浆及检查井连接设计等方面。实践证明,穿插法修复排水管道具有施工速度快、环境影响小、质量可靠等优势,可为类似工程提供参考。

消防车弯道行驶中倾斜稳定性分析

为了提升消防车转向过程中的安全性,针对消防车在转向行驶过程中的侧滑、侧翻两种危险情况,通过计算不同车轮的垂直荷载,建立了安全速度计算的数学模型;考虑消防车转弯过程中失稳的影响因素,借助Trucksim软件对不同影响条件下的消防车转向过程中的安全速度进行数值模拟,借助MATLAB软件模拟计算了罐中流体对消防车倾斜角的影响,提取数值模拟的计算结果,运用最小二乘法对安全速度与不同因素之间的影响关系进行拟合,为消防车弯道安全行驶速度计算提供有效的依据。

基于飞思卡尔单片机的平衡车设计

本文介绍了基于MK60DN256ZVLL10单片机控制系统设计的平衡车硬件电路及直立原理,详细阐述了平衡车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试方法。主要创新点为用虚拟示波器来观察速度参数的变化,使调试更为准确和直观。试验证明:该平衡车控制系统稳定,能在直立平衡的基础上实现稳定行走。

遗传算法的改进算法在物流配送当中的应用

研究在城市区域内配送车辆的优化调度问题,建立优化物流配送的数学模型,然后构造求解该问题的改进遗传算法。实验表明,该算法性能高,能够有效的求解城市物流配送问题。

城市物流配送系统的优化研究

随着我国经济社会的发展,物流行业进入高速发展期。物流已深入到人们的心中,但与此同时,物流业面临着一直难以解决的问题,就是城市配送。特别是近年来,城市变得越来越拥堵,城市配送的效率逐渐的降低。在这样的情况下,对城市物流配送系统进行优化就变得越来越重要。本文将从路径算法入手,提出一种优化的算法。

汽车滚筒反力式制动台测量结果的影响因素分析

汽车制动性能台试检验已成为检测汽车制动系统技术状况、保障汽车运行安全的主要技术手段.描述了新型滚筒反力式汽车制动检验台的机械结构,并对检验台进行了动力学分析,对车辆轴荷、滚筒高度差、安置角、滚筒表面附着系数、轮胎气压、制动力信号采样频率和司机驾驶操作对制动检验台检测精度的影响规律进行了测试分析.实车测试结果表明:调节滚筒轴距和改变轮胎气压对制动力检测结果有显著影响,在滚筒轴距由(470+26)mm增加到(470+150)mm时,当量附着系数由0.636增加到0.746;轮胎气压由0.15 MPa增加到0.35 MPa时,其最大制动力下降了25.8%;为确保制动力检测结果的准确性,应保证滚筒轴距和轮胎气压满足测试要求.

基于多传感器数据融合的移动机器人导航

提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构。机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序。移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器 ,融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值。通过一组超声波传感器实现障碍物检测。实验结果表明 ,效果良好。

无线传感网络覆盖盲区检测方法的研究与仿真

无线传感器节点的随机部署不均匀或者能量耗尽,可能造成无线传感网络出现覆盖盲区。传统方法在对盲区进行检测的过程中,由于忽略了无线传感器节点分布的分散和随机性,传感器节点故障发生的概率不同,导致无法有效实现对无线传感网络覆盖盲区的检测的问题。提出一种基于Voronoi图的无线传感网络覆盖盲区检测方法,首先对检测区域进行离散化处理,对目标点和传感器节点之间的距离进行计算。采用多个无线传感器节点同时运行求出联合概率,对无线传感网络覆盖盲区暴露程度进行建模。最后通过垂直平分线将检测二维平面分成两个相同的半平面,使其通过各传感器节点与其Voronoi区域全部顶点的距离对无线传感网络是否存在覆盖盲区进行判断。仿真结果表明,通过改进方法可以准确的检测出无线传感网络覆盖盲区,检测性能好。

大规模单车场VRP问题中扫描法的改进

为了降低问题规模,提高扫描法应用在单车场VRP问题中初始解的有效性,这里借鉴多车场VRP等问题中的分区思想,以车场为中心,根据需求点覆盖区域的特点,对单车场VRP提出了新的环形分区思想,并给出了几种具体方法。在此基础上,对扫描法进行改进,分区分别扫描并且集中车辆使用率低的区域重新扫描,合理地降低了大规模单车场VRP问题的复杂程度,为第二阶段的优化提供了有效的初始解。算例表明运用该算法比传统扫描法得到的路径更优且使用车辆数更少。

工程机械液压油的污染与控制

针对工程机械液压油的污染,着重分析其形成原因及造成的危害,并结合工程机械施工现场的实际工作经验,对防止和控制液压油的污染提出了具体的建议。

基于质心广义力监测的发动机故障诊断新方法

发动机的故障诊断大多只针对某一特定类型的故障,分析对象的特征与故障的映射关系不明确,且提取的特征通用性不好,导致发动机故障诊断发展缓慢,至今尚没有一套成熟的诊断系统可应用于实际。分析了基于振动的发动机故障诊断的国内外研究动向,提出将质心广义力作为汽车发动机故障诊断的分析对象,明确发动机故障诊断分析对象的特征与故障的映射关系,对于开辟发动机故障诊断方法的新途径具有重要意义。

光电隔离的RS-232C串行接口设计

介绍一种采用MAX250/251接口芯片设计完全电气隔离的RS-232串行通信接口的方法。通过一个实例,给出基于80C196KC单片机的光电隔离式RS-232接口的硬件电路和软件实现。

汽车制动性能加载检测方法的研究

为真实反映车辆满载时制动性能,研究汽车制动性能台式加载检测方法,对有效开展车辆满载制动性能检测具有重要意义。对举升加载制动检测方法进行了研究,分析了举升加载制动原理及测试方法,结果分析表明两轴汽车不适宜采用举升加载方法,对于多轴货车中间轴采用举升加栽的方式可有效测出车辆制动力;对调整轴距式加载制动检测方法进行了研究,分析了调整轴距式加载制动原理及测试方法,分析认为两轴车、三轴及三轴以上的多轴货车、采用并装双轴及并装三轴挂车的所有车轴,采用调整轴距加载的方式都可有效测出车辆制动力;对拉压张紧式加载制动检测方法进行了研究,分析了拉压张紧式加载制动原理及测试方法,分析认为适应各种车型;最后对举升加载制动检测方法、调整轴距式加载制动检测方法和拉压张紧式加载制动检测方法进行了比较分析。

基于辐热积模型的温室栽培生产规划决策支持系统

为实现定期上市目标下的温室栽培生产规划,以作物辐热积模型为依据,利用历史气象数据和市场价格信息,建立基于辐热积模型的温室黄瓜栽培生产规划决策模型。应用Web技术开发了温室作物栽培生产规划决策系统,系统能实现作物在确定种植时间条件下预计上市期及温室运行过程的逐日环境优化决策,并以温室栽培黄瓜为例,对决策模型进行了验证。结果表明,系统能根据用户所提出的决策目标和温室运行状况,实现温室栽培生产的规划决策。

电动汽车整车控制器控制策略研究综述

通过对电动汽车控制器驱动控制策略、制动及滑行能量回馈策略研究现状的分析,将驱动控制策略归纳为双参数控制和多参数控制两类,将能量回馈策略归纳为最佳制动效果控制、最佳制动能量回馈控制、理想制动力分配控制三类。结合电动汽车的实际要求对各控制策略的优缺点进行简要分析,总结控制策略在验证方面的不足,指出整车控制器控制策略发展趋势。

基于AHP的k阶FCE模型在高校教师教学效果评价中的应用

将过程性教学的考量因素应用到评价指标,通过建立多层次模糊综合评价模型,对高校教师的教学效果进行评价。在建立模型过程中,利用了结合专家咨询的层次分析法(AHP)确定了多层次指标集的权重,在模糊评价模型中采用激励算子对评价结果进行合成。算例结果表明,该模型可信、可靠。

滚筒轴距可调的反力式汽车制动检验台开发研究

开发了能自动检测车轮半径、调节滚筒轴距的新型反力式汽车制动检验台,针对该检验台进行了动力学分析,研究了滚筒高度差和安置角对制动力测量结果的影响规律。提出了自动计算车轮半径的计算模型,根据车轮半径并结合最佳安置角可计算滚筒间轴距,并通过液压装置进行调整和张紧。实车测试结果表明,所开发的新型制动检验台通过调节滚筒轴距,模拟改变汽车轮荷,可有效检测车辆制动力。

网格尺寸与湍流模型对柴油机燃烧模拟的影响

以某小型高速柴油机为例,建立不同网络尺寸的燃烧室数值模型,应用化学反应动力学燃烧模型,对比研究不同网格尺寸对燃烧模拟的影响,并利用中等网格尺寸的燃烧室模型研究标准k-ε、ζ-f、RSM-SSG 3种湍流模型对燃烧计算的影响。研究发现:网格尺寸和湍流模型对燃烧中的宏观参数影响不明显。3种网格尺寸模型计算得到的CO和C_2H_4的空间分布在微观上存在明显差别,网格越精细,不完全燃烧产物在油束前锋的火焰中心处越集中;3种湍流模型计算得到的CO和C_2H_4的空间分布形态相似,但浓度的时空分布存在一定差别。

汽车轴载质量测定仪测试精度分析

对汽车轴载质量测定仪样机测试精度的分析和统计检验表明:静态测定汽车轴载质量的误差小于0.1%FS,动态测量试验测量误差的置信区间均在允许误差范围之内。轴载质量测定仪动静态各项测量指标均能满足设计要求。