基于模糊神经网络PID的无人艇航向控制器研究

针对常规比例、积分和微分(proportional integral derivative,PID)控制器在无人艇航向控制系统中表现出的稳定性差、控制精度低等问题,文章提出一种将模糊控制与反向传播(back propagation,BP)神经网络相结合的控制算法;在MATLAB中对比常规PID控制器、模糊PID控制器与模糊神经网络PID控制器在给定期望航向角下的航向控制性能,仿真结果表明模糊神经网络PID控制器对无人艇的航向控制性能最佳;在搭建的实验平台上对不同航向控制器下无人艇的航行轨迹和航向角进行比较,实验结果进一步验证了模糊神经网络PID航向控制算法的优越性。

基于数据库的母婴O2O电子商务服务平台研究

随着电子商务平台的应用和发展,母婴产品的销售也逐渐从传统的市场模式转变为O2O的互联网电子商务模式。电子商务服务平台需要虚拟的数据库系统作为重要的技术支持,通过ASP的动态网页技术实现电子商务平台的基本交易功能,数据库技术在我国母婴O2O电子商务服务平台的设计和研究中具有重要的作用,实现了母婴O2O电子商务服务平台的大数据管理。本文对母婴O2O电子商务销售模式进行了分析,对电子商务数据库系统进行了研究,提出了基于数据库的母婴O2O电子商务服务平台的设计方案并进行了研究。