基于双目视觉的微型无人机室内定位技术研究

当前,微型无人机广泛应用于民用、科学研究和军事等领域,但在室内应用中由于无GPS信号和墙壁回流气流影响,导致无人机室内定位不准确和姿态控制难度较大。针对微型无人机室内定位问题,本文提出了基于双目视觉、RSS算法定位和SURF算法校正垂直距离的无人机室内定位系统。经室内仿真试验研究发现,该系统定位精度较高,可满足微型无人机室内定位精度要求。

建筑工程项目管理中的进度管理措施

文章阐述了影响建筑工程进度的因素,分析了建筑工程进度管理的原则,提出了建筑工程项目管理中进度管理的措施,包括保证施工所需资源的供给,建立相应的管理目标体系、编制项目实施进度计划,调整施工过程中的进度计划,创新管理理念,科学施工、规范施工行为。