线缆巡线机器人机械结构设计及动力学分析

设计一种新型的线缆巡线机器人,将被用作移载平台实现线缆健康状态检测。介绍了机器人的机械结构组成,对其在线缆上的爬行动作进行动力学分析,推算出其平稳行走的驱动力条件。在ADAMS仿真软件下验证了运行结果。

水轮机现场修复专用机床的有限元分析与结构改进

文章设计了一台水轮机现场检修专用数控机床,并对其建立三维模型,基于ANSYSWORKBENCH有限元分析,进行了水电站检修专用数控机床静力学分析,得到了床身变形、等效应力;进行了机床床身结构的模态分析,得到机床的前六阶固有频率和振型,得出了水轮机现场修复机床设计中的薄弱环节。通过对薄弱环节的结构改进,对比改进后的静力结构和模态分析,优化后的机床静态特性和动态特性明显提高。加强了现场修复机床的刚度和强度,而且也有利于大型水电站检修的现场修复精度,提高机床生产厂家的设备利用率,保障了能源与资源的不必要浪费。

机床温度控制技术专利综述

机床温度控制技术主要目的是实现对机床热变形的预防,其对于机床加工中的精度以及部件的使用寿命具有非常大的影响.本文通过对机床温度控制领域的专利申请进行分析,同时从对国内外的专利申请量进行统计分析,总结出其在国内外的不同阶段的发展趋势,同时梳理出机床温度控制技术的发展脉络,并针对机床温度控制技术中占有较大比重的油温控制技术进行分析.