基于Wiener模型的非线性系统的鲁棒预测控制

非线性系统广泛存在于现实工业中,针对非线性系统预测控制问题,采用Wiener模型对非线性时滞系统进行描述。Wiener模型由线性部分和非线性部分串联而成。在"min-max"的性能指标下,利用Lyapunov-Krasovskii函数设计了在不同规则下局部系统的状态反馈控制器。通过仿真验证了所提方法有效性。该算法不仅保证了系统的稳定性,并且避免了对非线性系统控制器直接设计的困难,还无需对Wiener模型的中间变量进行计算,降低了计算量。

基于思维导图的小学语文群文阅读教学

随着新课标改革的持续深入,对教师的教学方式提出了更高要求。小学语文群文阅读教学也一样,要求教师创新教学方式。而思维导图作为一种新型的教学方式,将其应用到小学语文群文阅读教学中,可以帮助学生理顺阅读文章结构,掌握阅读规律,进而提升阅读水平和思维能力。基于此,本文首先对群文阅读教学法和思维导图的概念进行了阐述;其次分析了利用思维导图开展小学语文群文阅读教学的重要性;最后提出了基于思维导图的小学语文群文阅读教学策略,以期为相关教育工作者提供参考和借鉴。

新形势下事业单位档案管理工作创新路径分析

档案管理对事业单位发展十分重要,事业单位档案管理工作有着自身性特征,在我国经济体系快速发展的背景下,对档案管理有了全新的要求,以往传统的档案管理模式难以满足社会发展需要,同时也会出现各种各样的问题.基于此,事业单位档案管理工作必须要与时俱进,创新管理思维与管理结构,以便完善以往传统档案管理模式的不足,进而提升事业单位档案管理工作的实效性.