西门子PLC与力士乐L65在手轮控制中的应用

在非标自动化生产中,有些设备未集成电子手轮,操作人员需在现场实时控制运动部件。为方便现场操作人员对设备的精准控制,设计了一套基于力士乐L65与西门子PLC的手轮实时控制系统。研究了手动脉冲发生器及其脉冲信号的接收和传输方法,并比较了各类多轴运动集成系统的优劣性。该系统把PLC接收的实时脉冲信号通过Profibus总线,从PLC的通信模块传输至L65的相应端口,再通过Ether CAT总线传输至上位机。经现场试验和验证表明,操作人员可通过对手轮的简单操作,实现对运动部件位置与速率的实时控制,操作方便、人机交互良好且安全性高。该系统可集成在工业自动化设备的伺服电机控制系统中,具有良好的推广价值。

iGPS测量系统与激光跟踪仪在某飞机大部件数字化装配中的对比应用

数字化检测技术是现代飞机数字化制造的重要保证手段。目前激光跟踪仪是航空制造行业内广泛应用的主要数字化测量系统,而i GPS测量系统则是新兴的大空间尺寸测量系统。着重介绍了中航飞机公司采用两种数字化测量系统进行的工艺对比试验和工程应用验证的情况,并通过对比结果对两种测量系统的优劣进行初步分析。分析认为iGPS测量系统相对激光跟踪仪有一定优势,但组网精度和测量精度略低,其受工程发射器数量及产品结构、数字化装配系统的布局限制,测量精度会进一步受到影响。iGPS更适用于对测量精度相对要求较低、测量范围较大、测量效率有一定要求的数字化测量环境。