蜘蛛救灾机器人结构设计与系统研究

随着机械结构和自动控制技术的不断升级,各类智能机械的控制装置不断出现。鉴于救灾抢险特殊环境的要求,救灾机器人可以实现救灾人员无法到达的特殊情况下的救生需求。以蜘蛛结构为参照对象,考虑其强大的特殊爬行能力,设计具有灵活、稳定、适应性强等特点的蜘蛛救灾机器人结构,保证能够在指定条件下进行灵活地运动,同时保证整个救灾装置的有效送达。以STM32单片机为核心控制芯片,选择合理的温度检测、避障检测、卫星定位等模块,嵌入到蜘蛛救灾机器人中,实现智能控制和有效自行调节的自动控制平台。最后构建数据的有效处理和存储平台,构建救灾系统的有效信息采集,形成系统化的救灾控制系统。

论科技园区的创业人才集聚机制

创业人才是新经济发展中的关键人力资源。科技园区所以能形成高新技术产业成长和新经济发展的综合竞争优势,正是因为其独特竞争力的创业人才区域集聚机制。这是科技园区成功的奥秘。

EQ1118G柴油车离合器常见故障的诊断与排除

东风EQ1118G柴油车大多装备的是液压传动气助力式膜片弹簧离合器。它性能可靠、结构简单、操纵轻便，相较于螺旋弹簧离合器具有很大的优越性。尽管如此，由于它在汽车运行过程中的频繁使用，技术状态不可避免地会逐渐变差，造成离合器结合不平顺可靠、分离不彻底、打滑等故障，从而影响车辆的正常使用。因此，汽车离合器一旦出现故障，应及时加以诊断和排除，以保证车辆的技术性能。

大气气溶胶质谱研究进展

文中较为详细地介绍了大气气溶胶粒子质谱研究的发展概况,从离线的质谱测量技术到实时在线的测量技术,特别是目前应用较为广泛的激光电离气溶胶飞行时间质谱技术—一种可以同时测量气溶胶粒子的大小和化学成分的方法的原理和应用。

基于双F-P干涉仪的多普勒测风激光雷达的性能分析(英文)

自行研制了一台基于双边缘技术的多普勒激光雷达,用于测量对流层大气风场。该雷达采用具有高光谱分辨率的双Fabry-Perot干涉仪来检测气溶胶后向散射的多普勒频移量。给出了多普勒测风激光雷达的结构和参数。利用干涉仪参数讨论了雷达系统的测量精度。实验测定了双干涉仪的频谱曲线。通过计算和分析,由测量的干涉仪频谱曲线的的标准偏差引起的系统测量误差为0.5 m/s。系统的测量误差随着测量的高度和所测速度的增加在增大,在高度10 km测量50 m/s的风速时系统的测量误差小于2 m/s。

基于减法聚类的神经网络模型及其应用

神经元网络应用于一般工业过程建模比较有效,但对于对象是庞大数据的复杂的工业生产过程就明显力不从心,采用基于减法聚类算法和模糊c均值聚类算法融合,以获得精确的聚类个数和隶属度,建立基于多判据信息融合和模糊技术构成的神经元网络模型,对实际地下开采生产过程进行仿真,结果验证了模型的有效性.

摩擦片式防滑差速器转矩特性对汽车操纵稳定性的影响研究

进行了摩擦片式防滑差速器防滑转矩输出特性测定试验,并分别对装有摩擦片式防滑差速器和普通差速器的汽车,通过试验测定的车厢侧倾角、转弯半径比、前后轴侧偏角差值、横摆角速度及侧向加速度作为对比参数,研究了摩擦片式防滑差速器转矩特性对汽车操纵稳定性的影响。结果表明,摩擦片式防滑差速器能够显著提高汽车的动力性、通过性,改善汽车的操纵稳定性。

基于模糊神经元网络的信息融合模型

为了解决对象是庞大数据的复杂的工业生产过程的建立模型困难的问题,提出了基于势场拓扑的层次聚类算法和模糊c均值聚类算法融合,结果表明:通过两次聚类算法的融合,获得精确的聚类个数和隶属度,以此来确定模糊神经网络的结构模型,并将得到的隶属度作为依据,建立基于多判据信息融合和模糊技术构建神经元网络模型,通过对实际地下开采生产过程的仿真,结果验证了模型的有效性。该成果对煤矿开采具有一定的参考价值和指导意义。

纳米材料在汽车涂料中的应用

纳米材料是指结构单元（结晶体）至少在一雏方向上受纳米尺度（1～100nm）调制的各种固体材料，其尺寸处在原子簇和宏观物体交界的过渡区域。利用纳米粉体材料较强的紫外光反射特性、抗老化，加之能在涂料干燥时很快形成网络结构，同时增强涂料的强度和光洁度。在涂料中添加纳米材料可提高涂层的表面强度、耐磨性．能使涂层产生丰富而变幻莫测的色彩效果和具有除臭功能。

汽车起动机几种典型起动电路的工作原理

介绍汽车起动机几种典型起动电路及其工作原理,结合不同车型对起动机电路原理进行分析。

基于模糊神经元网络的信息融合模型

神经元网络应用于一般工业过程建模比较有效,但对于对象是庞大数据的复杂的工业生产过程就明显力不从心,提出了基于势场拓扑的层次聚类算法和模糊c均值聚类算法融合,以获得精确的聚类个数和隶属度,基于多判据信息融合和模糊技术构建神经元网络模型,通过对实际地下开采生产过程的仿真,结果验证了模型的有效性。

蚁群聚类算法与HOPfield网络融合模型的研究

聚类需要在没有任何先验知识的情况下得出数据的规律。为了解决聚类中的局部收敛问题,利用蚁群聚类的优点,结合连续型HOPfield网络构造合适的目标函数,得出融合的模糊聚类模型。运用海量的数据对融合的模型进行验证,得到满意结果。

偏振-米散射激光雷达探测对流层气溶胶光学特性

利用偏振-米散射激光雷达探测对流层大气气溶胶的光学特性及其时空分布.介绍了该雷达的结构、技术参数和探测原理.获得了气溶胶的消光系数垂直廓线和光学厚度,并对这些结果进行了分析和讨论.结果表明,该雷达能较好地探测对流层大气气溶胶的光学特性及其时空分布.

单片机原理与接口技术翻转课堂教学模式的研究

翻转课堂改变了传统教学中的师生角色,为学生提供了主动学习的动力与支持。《单片机原理与接口技术》翻转课堂的建设降低了由于该课程理论知识抽象、软硬件知识广泛所造成的学习难度,提高了学生的学习兴趣。通过分析实施过程中的问题,提出了教学模式实施策略,在实际教学中收到了良好的教学效果,为后续教学改革提供分析依据。

基于岗位胜任力模型的高职机电一体化专业课程体系研究

岗位胜任力模型作为最新市场需求的重要标志,注重核心能力、通用能力、专业能力。将岗位胜任力模型引入人才培养方案,建立实际“工作过程导向”课程结构,探索行动体系课程,以此为基础构建基本课程体系框架。

高职院校“经济学基础”课程混合式教学模式实践

文章首先分析了高职院校“经济学基础”课程教学现状,然后对混合式教学模式进行了概述,接着论述了高职院校“经济学基础”课程混合式教学模式实践,最后总结了高职院校“经济学基础”课程混合式教学模式实施效果。

新媒体时代高职院校电子类专业课程教学的创新分析

对于课程教学的发展来讲,在当前的新媒体时代,需要注意到教学方法的创新构建,推动教学活动从传统模式中脱离出来,构建起全新的高效教育模式。本文就针对新媒体背景提出创新电子类专业课程教学的策略,希望能够给有关课程教师带来借鉴参考。

WDM产品ESC功能的技术探讨

本文介绍了波分产品ESC的实现机理、实现方式、常用命令和网管操作以及问题分析解决方法,指导波分ESC的现场开局。

汽车三维仿真模型交互显示及模拟拆装系统的关键技术研究

文中针对目前主要由于汽车结构复杂，平面图形难以显示、学生学习比较困难等问题，提出了汽车三维仿真模型交互显示及模拟拆装系统以提高学生的学习效果，并对系统结构、关键技术、系统集成等核心问题进行了研究。

氧传感器与带有TWC电控发动机的故障诊断

随着对汽车排放污染控制的重视,带有三效催化转化器(TWC)电控发动机的汽车正在我国普及,这种发动机最有效的排气净化方法是采用TWC和对混合气空燃比的反馈(闭环)控制,而氧传感器是这一反馈控制必不可少的部件,发动机的故障可以通过氧传感器的信号波形来判定。本文将讨论这一问题。1 氧传感器1.1