基于PIC单片机的无功补偿器设计

无功功率是保证电网安全可靠运行的重要指标,根据无功补偿器控制策略的不同。文中以PIC32MX764F128H单片机为核心,将无功功率作为主投切判据,设计了一种可根据负荷变化,通过控制晶闸管投切电容器组,实现对电网无功功率动态调节的补偿器。通过Simulink搭建仿真模型,试验结果表明,该补偿器的软、硬件设计合理,运行安全、可靠,能达到无功补偿设计的要求。

LLC谐振变换器的数学建模和损耗分析

针对LLC谐振变换器在工作过程由于开关管和磁性元件所带来的损耗。分析了LLC谐振变换器的开关损耗和通态损耗,根据理论公式推导,建立了开关损耗的数学模型。结合同步整流技术,应用Mathcad软件分析了影响变换器效率的关键因素。通过仿真分析,验证了同步整流技术可提高LLC变换器谐振器效率的正确性。

遗传算法在Delta机器人刚度优化中的应用

针对Delta机器人刚度性能指标的优化,提供一种基于其尺度参数切实可行的设计方案。通过逆运动学、雅可比矩阵和刚度公等数学方法,求解该并联机构的刚度和尺度参数之间的函数关系,并以此为目标函数。继而,经过对遗传算法运行机理的分析和对适应度函数、遗传操作的研究,实现了在Matlab环境下的遗传算法求解函数优化问题的仿真。仿真结果表明,该算法可以快速地收敛到全局最优解,适用于在满足Delta机器人设计的其他特性要求的前提下优化机器人机构的刚度。

自动指纹识别系统算法的优化改良

在对自动指纹识别系统研究的基础上,从提高指纹图像评估质量的角度出发,提出了在对指纹图像的预处理过程中,提高分割提取算法效率的想法,并提出了相应的算法改进方案。在对自动指纹识别系统算法进行优化改进后,通过对优化前后的指纹图像进行对比,可确定优化后的算法能达到提高指纹识别系统快速性、可靠性、稳定性和准确性的目的。