水下运动目标长基线定位解算研究

水下运动目标长基线应答器导航定位方程是非线性的，其非线性解法是成熟的。本文所讨论的解算方法的优点是算法简便。本文讨论了该定位方程组的近似解法及对近似解法的理解，利用近似解将非线性定位方程组转化为易于求解的圆方程组求精确解。仿真研究和海上试验证明本文所介绍的解法是高精度的、简便的。

水声测距数学模型研究

讨论了在测得声传播时间后由它得到声传播距离的数学模型 .首先分析了工程上常用的平均声速测距模型的精度及适用性 ;其次讨论了多项式模型及其测距精度 ,指出了该模型的局限 ;最后提出了迭代逼近模型 ,分析了它的性能 .仿真结果表明 ,它是优于其它 2种模型的良好测距数学模型 .

Autoconer338型络筒机使用维修几点注意事项

Auloconer338型络筒机目前在国内应用比较广泛，技术成熟。以下就该设备的工艺没定、保养维修谈些体会。