面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计

人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短句模式;语音辨识采用LD3 320模块,下位机控制系统采用C语言,上位机用到C#进行编程。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计。该工作为脑瘫康患者的语音语义康复训练提供了关键技术。