文物对象近景序列影像位姿高精度估计方法

针对文物对象影像三维纹理重建中影像位姿估计的问题,本文提出了三维数据驱动及平差的位姿高精度估计方法。首先通过影像特征提取、匹配、误匹配点剔除得到准确的同名特征;然后建立首对影像高精度位姿相对关系,并以其像对三维点数据为驱动,结合二三维索引确定后续影像的相对位姿;最后以光束法平差与LM算法确定高精度的影像位姿参数。试验表明,本文方法在确定位姿速度和位姿精度上都体现了一定的优越性,为影像后续的密集点云生成奠定了基础。

三角网内插及约束的精细影像点云构建

针对目前几何及纹理复杂对象影像建模在点密度方面不能按需获取及边缘精度不高等问题,该文提出了基于均匀同名特征三角网内插及约束的精细点云构建方法。首先以格网形式提取并匹配同名均匀特征点对,构建同名三角网;其次在上述三角网约束下,以三角形重心为条件,以面积作为精细程度的阈值,确定内插重心同名点,同时,对边缘也进行特征提取和高精度匹配;最后应用前方交会方法生成具有需求点密度和高精度边缘特征的三维影像点云。实验证明,该文方法在点云密度和边缘信息上都有一定的优势,提高了对象点云模型的整体精度。