一种自走式多功能蔬菜播种机器人研制

【目的】目前传统蔬菜种植技术普遍仍以人工种植和机械化种植为主,信息化、智能化水平较低,生产效率普遍低下,加之农村劳动力逐渐缺乏,亟需为菜农针对性提供实用性强、性价比高、种植精准、操作简便、效率高、人工成本低的小型智能化蔬菜播种专用农机。【方法】创新研制了一款自走式多功能蔬菜种植机器人,该产品定位于大白菜、韭菜、菠菜、萝卜等多种蔬菜的自动化播种领域,由履带驱动机构、双行蔬菜播种机构、调速电机伺服机构、电气控制机构、物联网远程操控系统等组成,可实现菜田无人跟随自走式播种作业,并能根据蔬菜品种不同而调整播种行距、株距、深度、种子数等,操作人员仅需在田间地头远程手机操控或监控机器人作业。【结果】该机器人已通过田野中试,经过整机结构一体化创新设计,缩小了机器人体积,降低了整机成本,提升了作业效率和智能化水平,降低了人工作业成本和劳动强度。【结论】本研究实现了蔬菜播种这一农业细分领域的数字化、智能化及小型农业机器人化,并可为农业装备研发的同行业人员提供参考和借鉴。该设计可应用于现代农业示范园、种菜大户、农机/蔬菜合作社、小型蔬菜大棚种植户等,具有广阔的应用市场和前景。

白癜风中医证型与HLA-DQB1的相关性研究

目的探讨白癜风中医证型与人类白细胞抗原(HLA)-DQB1等位基因的相关性及对白癜风易感性的影响。方法收集江浙籍282例白癜风患者的临床资料,并抽取其与250例健康对照者全血作为研究标本,提取DNA,用序列特异性引物(SSP)法进行等位基因检测,对各相关指标进行统计分析。结果白癜风患者HLA-DQB1*0303的检出率明显高于对照组,白癜风风湿蕴热型进展期及久病的瘀血阻络型患者DQB1*0303阳性率显著高于对照组(P<0.05),有家族史患者HLA-DQB1*0602的阳性率与无家族史患者有显著性差异(P<0.05)。结论江浙籍汉族白癜风风湿蕴热型进展期患者及久病的瘀血阻络型患者存在较显著的白癜风易感性,HLA-DQB1*0602可能与白癜风遗传易感体质相关。

自体黑素细胞移植治疗白癜风研究进展

自体黑素细胞移植分为培养的黑素细胞移植和非培养的黑素细胞移植,前者包括纯黑素细胞培养移植和黑素细胞与角质形成细胞共培养移植,后者是指表皮细胞悬液移植。和自体表皮片移植相比,自体黑素细胞移植可以用小面积正常皮肤治疗较大面积的白斑,尤其是培养的黑素细胞移植。近年来广大学者在黑素细胞的培养技术、改进移植方法等方面不断探索,取得了一定的进展。

伴甲状腺疾病的白癜风64例移植疗效回顾性分析

目的回顾性分析64例伴甲状腺疾病的白癜风患者移植疗效与甲状腺疾病类型的关系。方法将64例曾行自体黑素细胞培养移植伴甲状腺疾病的白癜风患者分为两组,观察组A为伴甲亢或甲减的白癜风患者;观察组B为伴甲状腺自身抗体(抗甲状腺球蛋白抗体或抗甲状腺过氧化物酶抗体)水平升高的白癜风患者;并随机选取同时期行自体黑素细胞培养移植的单纯白癜风患者64例为对照组。结果观察组A的移植疗效最差,只有2例患者的移植复色率超过65%,与对照组的移植疗效差异有统计学意义(P<0.05);而观察组B的移植疗效与对照组之间差异无统计学意义(P<0.05)。结论伴甲亢或甲减的白癜风患者移植疗效较单纯白癜风患者差。自体黑素细胞培养移植方法适用于伴甲状腺自身抗体水平升高的白癜风患者。

窄谱中波紫外线对自体黑素细胞移植治疗白癜风疗效影响的研究

目的：评价不同方式联合窄波UVB照射对于自体黑素细胞培养移植治疗白癜风疗效的影响。方法：将符合纳入标准的稳定期白癜风患者随机分为四组，A组：移植前进行窄波UVB照射20次；B组：移植后予窄波UVB照射30次；C组：移植前予窄波UVB照射20次，移植后再予窄波UVB照射30次；D组：仅进行自体黑素细胞移植，未照射窄波UVB。治疗后至少随访6个月观察复色效果。结果：共治疗221例白癜风患者，移植前后均照光组48例，有81．3％的患者获得90％-100％的复色，获得50％以上复色率的患者达93．8％；移植前照光组54例患者的痊愈率为68．5％，有效率为92．6％；移植后照光组63例患者的痊愈率为61．9％，有效率为88．9％；仅移植未照光组56例，仅有44．6％的患者获得90～100％的复色，获得50％v7,上复色率的患者为73．2％。四组的痊愈率和有效率均有统计学差异。结论：体外培养的自体黑素细胞移植治疗稳定期白癜风疗效肯定，用少量供皮区即可治疗大面积皮损，联合窄波UVB治疗可显著提高疗效，其中移植前后均进行窄波UVB照射者效果最佳。

酪醇和胡椒碱对小鼠B16黑素瘤细胞黑素合成及c-KIT、TRP-2蛋白表达的促进作用

目的:研究酪醇和胡椒碱对小鼠B16黑素瘤细胞干细胞因子受体(c-KIT)、酪氨酸酶相关蛋白-2(TRP-2)蛋白表达的影响,探讨其影响B16黑素瘤细胞生物学活性的分子机制。方法:采用MTT法测定细胞增殖,多巴氧化法测定酪氨酸酶活性,氢氧化钠裂解法测定黑素含量,免疫组化法检测c-KIT和TRP-2蛋白的表达。结果:浓度为25μg/ml的酪醇作用后,B16黑素瘤细胞酪氨酸酶活性、黑素合成能力均增强(P<0.05),c-KIT和TRP-2蛋白表达量分别比空白对照组增加9.50%(P<0.05)和9.16%(P<0.01);浓度为12.5μg/ml的胡椒碱对B16黑素瘤细胞增殖(P<0.05)、酪氨酸酶活性(P<0.01)、黑素合成(P<0.05)均有促进作用,c-KIT和TRP-2蛋白表达量分别比空白对照组增加8.81%和10.58%(P<0.05)。结论:酪醇和胡椒碱均能促进小鼠B16黑素瘤细胞的黑素合成,胡椒碱具有促进细胞增殖作用,其部分机制可能是通过上调酪氨酸酶活性和c-KIT、TRP-2蛋白表达而发挥作用。

淋病患者泌尿生殖道沙眼衣原体和尿素分解尿素原体的检测结果和分析

本文通过对430例淋病患者泌尿生殖道的沙眼在原体、尿素分解尿素原体的检测，发现淋病患者中有19．8％的病人合并在原体的感染，17．2％的病人合并支原体的感染，尚有5．5％的病人同时感染衣原体和支原体；提示临床中应重视对淋病患者中非淋的检测，以便减少误诊，提高临床治愈率。

基于AIOT家居装饰型人工智能2.1音响系统研制

产品基于AIOT技术,面向智能家居应用领域,由人工智能语音音源系统、2.1音响系统、沙发背景墙创意装饰系统、航天主题装饰等组成;产品利用人工智能语音芯片作为2.1音响系统信号源,选用I2S数字音频总线技术,设计增加智能语音芯片AUX音频输出功能,与个性化定制的音响系统相连,形成智能音响系统,并将智能音响系统与沙发背景墙创意装饰工艺品相融合,重组智能家居生态,研制成新一代装饰型智能2.1音响系统。

前处理工艺对白酒原料淀粉利用率的影响

通过对热水添加量、润粮时间、蒸粮时间、冷却水的添加量4个原料前处理因素试验确定水平点。设计4因素3水平正交试验,优化得出原料淀粉利用率最高的前处理条件为:热水添加量为60%,润粮时间为24 h,蒸粮时间80 min,冷却水添加量为30%,高粱原料淀粉利用率可达到84%。

MnZn铁氧体磁心烧结裂纹成因浅探

MnZn铁氧体磁心生产过程较复杂,裂纹是导致质量问题的重要因素。笔者针对导致烧结裂纹的各种原因进行了分析,并根据生产实践经验提出了一些解决办法。

“两个增加”是财政支持农业产业化的最终选择

文章认为增加农产品有效供给和增加农民收入是“九五”时期财政支农工作的根本任务；农业产业化是实现“两个增加”的重要途径；财政支持农业产业化是实现“两个增加”

锰锌铁氧致密化烧结原理及方法

分析了致密化烧结的原理,推导出了致密化阶段铁氧体的理论放氧量,提出和分析了了通常的致密化烧结工艺方法。

MnZn铁氧体磁心成形裂纹成因浅探

MnZn铁氧体磁心的生产过程较复杂,裂纹是导致质量问题的重要因素。笔者就导致成形裂纹的各种原因进行了分析,并根据生产实践经验提出了一些解决办法。

人力资源管理在IT项目管理中的应用实践微探

人力资源管理在IT项目管理中具有重要的意义和作用,也是IT项目获取成功的关键。为此,文章在阐述IT项目人力资源管理内涵和特点的基础上,从组织计划编制、人力资源选择、团队建设等方面,论述人力资源管理在IT项目管理中的应用,并以具体实例分析IT项目人力资源管理,旨在更好地促进IT项目管理发展。

基于单片机的可调定时上水控制系统设计

本文采用了单片机来控制水泵的运行时间,能根据提前输入的时间信号来通过控制继器进行准确控制水泵的延时、运行以及时间的显示,非常准确、方便,并且物美价廉,是一款非常实用的家用控制系统。

窄巷小院车库改造辅助移车装置设计研究

随着家用车辆的普及,城乡居民小区“停车难”问题日益突出。基于此,本装置在现有多种小区停车解决方案基础上,专门针对居民小区“窄巷小院车库改造停车难”问题而研制,属国内首创。装置改变了传统车架结构,设计为可拆装“井”字架式橫向移车平台,双直流电机驱动,履带式或双轮式运动,可托举车辆横向由巷道进出车库,并可原地掉头;装置采用继电器电气控制和AVR单片机智能控制两种方式,具备多种安全避障与语音报警功能,造价成本低,使用便捷,多种模式供用户订制,已获国家专利授权,推广应用前景广阔。

锰锌铁氧致密化烧结原理及方法

分析了致密化烧结的原理,推导出了致密化阶段铁氧体的理论放氧量,提出和分析了了通常的致密化烧结工艺方法。

铜、锌、银对结球生菜抗氧化活性的影响

本实验研究了结球生菜(Lactuca sativa var.capitata L.)在重金属铜(Cu)、锌(Zn)及银(Ag)胁迫条件下的抗氧化活性,研究结果能够为结球生菜的合理栽培和食用提供理论依据。将在含有不同浓度的Cu、Zn、Ag离子培养基上培养的结球生菜整株预冷研磨,在4℃条件下离心制备粗酶液,用紫外分光度计法测得不同培养时间和不同重金属胁迫下的过氧化物酶(POD)活性、过氧化氢酶(CAT)活性及丙二醛(MDA)含量并进行分析。结果表明:Cu、Zn、Ag对结球生菜的POD活性,先促进后抑制,Cu和Ag达到最高的时间都是6 d,而Zn则到8 d。Cu对CAT活性的影响是先促进,第6天达到最高值后再下降,而Zn和Ag的影响不明显。高浓度Cu离子的存在使得结球生菜体内的MDA含量增加达到最高后下降;Zn作用6 d以后MDA含量才开始升高,到第8天达到最高值后下降;Ag作用10 d后体内MDA含量会高于对照组。实验说明不同重金属对植物的抗氧化作用的影响不同,植物具有自我保护作用,低浓度重金属胁迫能激活植物体内的抗氧化活性,植物进行自我修复,减少由于重金属胁迫所带来的氧化损伤,在一定程度上还能促进植物的生长;当重金属的浓度达到较高水平或作用时间较长时,植物体依然会受到毒害作用,出现发黄、发软甚至是枯萎的现象。

培养的自体黑素细胞移植治疗伴自身免疫性甲状腺疾病的非节段型白癜风患者的疗效及安全性随访

目的探讨培养的自体黑素细胞移植治疗伴自身免疫性甲状腺疾病的白癜风患者的临床疗效及安全性。方法回顾2008年5月至2018年12月杭州市第三人民医院行培养的自体黑素细胞移植治疗的2284例非节段型白癜风,其中伴自身免疫性甲状腺疾病75例,包括甲状腺功能亢进42例,甲状腺功能减退18例,桥本甲状腺炎15例。比较伴自身免疫性甲状腺疾病组与不伴自身免疫性甲状腺疾病组的疗效及安全性。计数资料的比较采用χ^(2)检验。结果2284例患者中,男1085例,女1199例,年龄(25.0±1.2)岁,病程(5.1±2.3)年。术后6个月,2209例不伴自身免疫性甲状腺疾病组中1873例有效(84.8%)、1162例痊愈(52.6%);伴自身免疫性甲状腺疾病组46例有效(61.3%)、20例痊愈(26.7%),伴自身免疫性甲状腺疾病组有效率及痊愈率均低于不伴自身免疫性甲状腺疾病组(χ^(2)值分别为29.72、19.54,均P<0.001)。甲状腺功能减退组有效率低于甲状腺功能亢进组(χ^(2)=6.61,P=0.010)。伴自身免疫性甲状腺疾病组供皮区同形反应发生率(9.3%)高于不伴自身免疫性甲状腺疾病组(4.3%,χ^(2)=4.31,P=0.038),且移植部位1、3、5及10年白斑复发率(6.7%、14.7%、17.3%、8.7%)均高于不伴自身免疫性甲状腺疾病组(0.7%、1.4%、2.1%、3.6%,χ^(2)值分别为29.96、70.69、67.23、41.61;均P<0.001)。结论伴发自身免疫性甲状腺疾病对于白癜风的自体黑素细胞移植治疗具有负相关效应,针对该类患者更应积极采取有效的预防同形反应和移植区复发的手段。

正视困难明思路 加快发展壮财源——关于振兴渭南财政的思考

改革开放以来，特别是自１９９４年分税制财政体制实施以来，渭南市财政取得了长足的发展。一方面，财政收入持续、快速、稳定增长：１９９８年，全市地方财政收入完成７５７７０万元，加上上划中央“两税”２４８５０万元，全市财政总收入１００５７０万元，突破１０亿元...