浅谈8254片外定时器的PWM应用

前不久，在—个单片机的小项目里面，接触到一个“爷爷级”的芯片——8254可编程计数／定时器，说实话，一开始比较反感这一类的芯片，对于单片微机高度集成模块化的今天，通过片外扩展—个定时计数器来产生PWM信号，实在有些画蛇添足，但通过完成项目，了解对其功能模块的应用后，发现其实还是有一定的应用价值。在短周期、高分辨率的PWM生成，比如在10MHZ时钟脉冲下，分辨率为1／65536，周期为6．56ms，这个哪怕是高档单片机也可能达不到此精度吧，它有着很好应用解决方案，本文就结合直流电机调速控制来介绍8254定时器的使用。

用Python让RaspberryPi“动”起来——开启树莓派机器人制作之旅

前段时间，接触了一款在开源硬件界被称为是“人气之王”的树莓派（RaspberryPi）袖珍计算机．功能强大的它拥有一果SOC．集CPU、GPU、DSP和SDRAM为一体．以SD卡为内存硬盘，拥有网卡、USBEI（可以直接连接键盘、鼠标、U盘等外设）。同时具备视频、音频模拟输出以及HDMI高清输出的能力,

蓝牙遥控版智能全向移动平台

时隔几个月，我对2013年1月刊登在本刊的《智能全向移动平台自制攻畋》中介绍的智能全向移动平台1.0版做了个升级。新版本的智能全向移动平台，装饰原来的圆孔注塑算盘珠式全向改成了内六角孔，便于联轴器盘安装同轴，更换了高性能、大扭矩、大功率的360°金属齿轮舵机，对原有的控制平台进行更换，设计了以Freescale自由设计平台系列Kinetis KL25Z为主控的第一款控制扩展板（兼容Arduino UNO R3），对整个平台的硬件和软件算法也做了较大的改动，下面请听我慢慢道来。

DIY个性化多功能摩托车仪表

从我的标题上，大家看见了“多功能”这几个字，那么多功能包含几部分呢？第一是要兼顾原有的仪表功能，第二是要一些实用的人机交互信息体现出来，最后，由于是DIY作品，所以制作需要精简。

智能全向移动平台自制攻略

我喜欢电子制作，同样也爱好机器人。一次偶然的机会，我搜寻到国际工业机器人巨头德国库卡（KUKA）集团的一款轮式机器人——omniMove．它采用了一种在国人看来比较新奇的“脚”，名叫麦克纳姆轮（MecanumWheels）。