减速器

此发明是在谋求整体结构小型化的前提下,使减速器获得大的减速比。图2是槽3、13及缝隙9的相对位置关系展开图。图中MI是功率输入轴1上的槽3的中心线;S是支承体12上槽13的中心线;MO是功率输出轴8上的缝隙9的中心线。在图示情况下,转动体14位于MI、S及MO的交点p处。