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题名基于AD和TRIZ的空间机器人手爪创新设计
被引量:2
- 1
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作者
尚万
赵武
罗纯静
王晨
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机构
上海市空间飞行器机构重点实验室
四川大学制造科学与工程学院
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第13期19-22,共4页
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基金
国家自然科学基金(51175357)
上海市空间飞行器机构重点实验室资助项目(HG2013031)
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文摘
为了解决目前空间机器人手爪存在的功能单一、结构复杂、体积大以及不灵巧等问题,对AD与TRIZ理论的集成进行分析研究,并将AD与TRIZ集成理论运用到空间机器人手爪创新设计中,对空间机器人手爪进行功能分析,解决设计中存在的冲突,设计了一种灵巧多功能空间机器人手爪。手爪本体为圆筒形状,手指由电机驱动和滚珠丝杠传动并嵌套于圆筒手掌中,设计手指更换接口,可更换不同构型弹性手指。空间机器人手爪功能多样、结构简单、灵巧、传动平稳、驱动控制简单、工作稳定可靠,满足空间多种任务要求。
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关键词
空间机器人手爪
AD
TRIZ
创新设计
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名面向知识的空间机构创新设计过程模型
被引量:1
- 2
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作者
刘超
赵武
尚万
钱志远
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机构
四川大学制造科学与工程学院
上海市空间飞行器机构重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第2期189-191,195,共4页
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基金
上海市空间飞行器机构重点实验室资助项目(HG2013031)
四川省科技支撑计划(2014GZ0121
2014GZ0124)
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文摘
为了满足空间机构在概念设计阶段越来越高的设计要求,需要对其进行创新设计,提出了一种面向知识的空间机构创新设计过程模型。针对空间机构设计过程中所需知识离散性、模糊性的特点进行了研究,构建了本体库系统模型,在此基础上分析了在机构设计阶段知识的组织、应用过程,提出了知识和创新方法策略的运行机制,并搭建了知识层、方法层和设计过程之间的逻辑结构。最后,以一发明专利实例验证了该模型可引导设计人员应用创新设计方法及多学科知识完成空间机构的创新设计。
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关键词
空间机构
创新设计
知识表达
知识应用
设计过程
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Keywords
Spatial Mechanism
Innovative Design
Knowledge Expression
Knowledge Application
Design Process
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名大学生创新创业教育新途径探析
被引量:7
- 3
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作者
尚万
曹玉蓉
黄菲娅
丁园园
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机构
四川大学
西南民族大学管理学院
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出处
《科技创业月刊》
2014年第4期35-36,45,共3页
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文摘
培养具有创新意识和创业能力的综合素质人才是时代赋予高校的职责。为了更好地推进高校创新创业教育、提升大学生创新创业能力,分析了目前大学生创新创业教育现状及存在的问题,提出创业操盘实践项目为大学生创新创业教育的新途径,从创新创业培训、企业轮岗实习、创业方案策划、市场跑盘等方面论述创业操盘实践项目,并在此基础上提出几点大学生创新创业教育的建议。
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关键词
大学生
创新创业
创新教育
创业教育
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分类号
G640
[文化科学—高等教育学]
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题名基于TRIZ的在役管道腐蚀检测装置创新设计
被引量:6
- 4
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作者
尚万
赵武
曾杰
李小龙
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机构
四川大学制造科学与工程学院
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出处
《机械工程与自动化》
2015年第1期93-94,97,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175357)
国家科技部创新方法工作专项(2013IM030500)
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文摘
针对目前在役管道腐蚀检测装置存在的可靠性差、检测效率低以及适应性差等问题,对在役管道腐蚀检测装置进行改进设计。基于TRIZ方法,对现有管道腐蚀检测装置存在的问题进行分析,并应用相关工具解决问题,在此基础上设计出一种新型在役管道腐蚀射线检测装置。该检测装置采用8轮定位驱动机构以及滑块变径结构,实现系列在役管道高效可靠检测,满足实际检测要求。
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关键词
管道腐蚀检测
创新设计
TRIZ
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Keywords
pipeline corrosion detection
innovative design
TRIZ
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分类号
TE832
[石油与天然气工程—油气储运工程]
TP274.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名浮顶罐密封装置专利分析
- 5
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作者
尚万
朱新新
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机构
国家知识产权局专利局专利审查协作四川中心
国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心
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出处
《科技创新与应用》
2018年第28期22-23,共2页
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文摘
文章从专利分析的角度对国内外浮顶罐密封装置的专利进行统计分析,对专利申请量年度发展趋势、主要技术分支和重点申请人、以及浮顶罐密封装置专利技术的发展演进等方面进行了分析,为国内相关企业进行浮顶罐密封装置的专利技术开发、布局提供一定的参考。
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关键词
浮顶罐密封
专利分析
重点申请人
技术演进
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Keywords
floating roof tank seal
patent analysis
key applicant
technical evolution
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分类号
TQ053.2
[化学工程]
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题名从TRIZ看浮顶罐密封装置专利技术发展
- 6
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作者
吴配全
尚万
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机构
国家知识产权局专利局专利审查协作四川中心
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出处
《科技创业月刊》
2019年第9期157-159,共3页
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文摘
结合TRIZ理论的进化法则分析了浮顶罐密封装置专利申请态势,了解其所处的进化阶段;采用TRIZ理论的发明原理分析了浮顶罐密封装置的专利技术演进,并为未来发展提供参考借鉴。
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关键词
TRIZ
浮顶罐密封
专利
发明原理
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Keywords
TRIZ
floating roof tank seal
patent
principle of invention
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分类号
TE972
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名核实外国优先权时“首次申请”判断需注意的情形
- 7
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作者
吴配全
尚万
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机构
国家知识产权局专利局专利审查协作四川中心
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出处
《中国发明与专利》
2019年第S02期13-16,共4页
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文摘
在核实作为本申请A外国优先权基础的在先申请B是否是记载了同一主题的“首次申请”时,当检索未发现《专利审查指南》(2010)第二部分第八章第4.6.2节列举的主题相同且申请日早于本申请优先权日的专利文件C的情况下,还应注意核查是否存在无法通过常规检索获得、申请日早于本申请优先权日且主题相同的外国临时申请C’,若存在上述临时申请C’,且该临时申请C’已经被用作过要求优先权的基础,则依据《保护工业产权巴黎公约》第4条第C部分第(4)款的规定,作为本申请优先权基础的在先申请B便不属于相同主题的“首次申请”,即此时本申请优先权不成立。
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关键词
外国优先权
首次申请
临时申请
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Keywords
foreign priority
fi rst application
provisional application
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分类号
G306
[文化科学]
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题名权利主体发生变更后重复授权问题的处理方式
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作者
吴配全
尚万
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机构
国家知识产权局专利局专利审查协作四川中心
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出处
《科技视界》
2019年第23期255-256,共2页
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文摘
针对同一申请人同日(申请日)对同样的发明创造既申请实用新型专利又申请发明专利,先获得的实用新型专利权尚未终止,且申请人在申请时分别说明对同样的发明创造已申请了另一专利的,即便实用新型专利或发明专利申请的权利主体(专利权人或申请人)发生变更,亦应允许变更后的两个权利主体进行协商以通过放弃实用新型专利权的方式获得发明专利申请的授权.
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关键词
禁止重复授权
同日实用新型
权利主体变更
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分类号
G306
[文化科学]
D923.42
[政治法律—民商法学]
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