锰胁迫对青葙生长及叶绿素荧光特性的影响

通过温室水培实验,研究在不同锰质量浓度(2.5、50、100、150、200、300 mg·L-1)胁迫下青葙(Celosia argentea Linn.)的叶绿素含量、叶绿素荧光参数的变化,及对其生长的影响,探究青葙对锰毒的耐性。结果表明,随着Mn2+质量浓度的升高,青葙叶片的叶绿素含量和叶绿素荧光参数值都出现不同程度下降。当Mn处理浓度大于50 mg·L-1时,叶绿素a、叶绿素b含量和总叶绿素含量显著下降,但在Mn质量浓度为100-300 mg·L-1的范围内,叶绿素b含量变化不明显(p>0.05)。青葙的最大光化学量子产量(Fv/Fm)、最大荧光产量(Fm)、最小荧光产量(Fo)、光合量子产量(EQY)、表观光合电子传递速率(ETR)、光合化学淬灭系数(qP)均随Mn2+质量浓度的增加显著降低,说明锰胁迫抑制了青葙的电子传递过程。但在150、200、300 mg·L-1质量浓度锰处理下ETR、EQY、qP下降趋势变缓,且ETR、EQY不存在显著差异。青葙株高与ETR、EQY的变化规律基本相似,根长则与对照组相比下降不显著,到300 mg·L-1才出现明显降低。试验结果证明青葙对锰毒具有耐性。

我国义务教育发展的“中部塌陷”:问题表征、影响因素与政策思路

基于2004—2018年全国省级面板数据和时序数据,本文对我国义务教育发展的“中部塌陷”问题进行了分析。研究发现,中部地区学校的基础设施建设、师资队伍建设、经费投入等方面多项生均指标明显落后于东部和西部地区,“塌陷”状况具有时间差异,呈现不同程度的加剧态势,这成为当前我国义务教育发展的新短板;社会经济发展相对落后和以中央财政转移支付为核心的国家政策支持不足对中部地区义务教育发展的“塌陷”状况具有显著影响。未来一段时间内,改善“中部塌陷”的关键在于加快落实中部地区崛起战略,保障中部地区义务教育发展的“造血”源;加大对中部地区的政策倾斜与支持,统筹区域教育资源均衡配置;优化教育资金资源配置,强化中央和省级政府推进义务教育均衡发展的责任。

提高控制精度的并联机构速度规划算法

利用并联机构的动力学模型,对机构在笛卡儿坐标中基于驱动器空间限制的速度规划算法进行了研究,提出了基于驱动器空间限制的S形速度规划算法.该算法不仅考虑了运动中的速度和加速度,还考虑了加速度的变化即加加速度,从而得到更为精确的速度规划.仿真实验表明,S形速度规划算法在笛卡儿坐标中能够获得具有更好的位置和速度跟踪性能的高速高精度运动.

P2X7受体蛋白表达对胰腺癌的发生及发展的影响

目的探讨胰腺癌组织中P2X7受体蛋白表达及与患者临床病理学特征之间的关系。方法选取本院病理科收集的手术后胰腺癌组织80例为病例组、既往病理科收集的20例正常胰腺组织石蜡块为对照组,收集时间2013年1月-2017年1月,应用免疫组织化学染色法(SP)检测两组标本中的P2X7受体蛋白表达水平,并分期P2X7受体蛋白表达与患者临床分期、肿瘤分化、淋巴结转移等特征的关系。结果病例组胰腺癌组织中的P2X7受体蛋白阳性表达率66.25%显著的高于对照组胰腺组织中的10.00%,差异具有统计学意义(P<0.05);UICC分期(Ⅲ期)胰腺癌组织的P2X7受体蛋白阳性表达率、低分化程度的P2X7受体蛋白阳性表达率、发生淋巴结转移的P2X7受体蛋白阳性表达率均分别显著的高于UICC分期(Ⅰ期+Ⅱ期)、高+中分化、未发生淋巴结转移的胰腺癌组织,差异具有统计学意义(P<0.05);经Logistic回归分析,UICC分期为Ⅲ期、组织学低分化、P2X7受体蛋白阳性表达是胰腺癌患者12个月随访不良结局的独立危险因素(P<0.05)。结论胰腺癌组织中P2X7受体蛋白表达上调,并且与UICC分期、肿瘤分化及发生淋巴结转移密切相关。

平面2自由度冗余驱动并联机构最优控制

以平面2自由度冗余驱动并联机构为研究对象,推导了该对象的动力学模型,提出了基于该机构动力学模型的最优控制器,详细给出了最优控制器的设计过程。对机构在典型的PD控制器以及所提出的最优控制器下的点到点运动控制进行了仿真实验,同时以机构末端执行器的位置误差、速度误差为被控变量,对比分析了它们的控制精度。实验证明,最优控制能够进一步减小机构在运动中的位置误差和速度误差,提高机构运动精度,获得更好的位置、速度跟踪性能。

流动人口对其子女义务教育阶段教育选择的实证研究——基于2014年全国流动人口动态监测调查数据分析

流动人口的"家庭化"迁移趋势的增强,使得流动人口家庭面临着其子女教育选择的重要问题。本文基于2014年全国流动人口动态监测调查的数据,对全国范围内的流动儿童义务教育阶段的教育地域选择和学校类型选择进行分析发现,有99.21%的流动儿童在公立学校就读,但仍有0.79%未能在流入地接受义务教育;在小学阶段流入地公办学校就学比重与父母受教育程度、居留意愿、家庭子女数呈正相关,但与子女排行数呈负相关,在初中阶段则不存在显著相关关系;父母就业组合、流动方式、户籍性质与流入地就学存在显著相关关系;流入地就学的比例随子女年龄大小与就学学段的增加而减少;在小学阶段,父母就业组合、流动方式、户籍性质、子女性别及排行与子女公办学校就读比例存在显著相关关系;流入地教育接纳程度对流动儿童流入地接受教育存在显著相关关系,但不同地区的中小学教育资源差异及政府教育投入未对流动儿童教育选择构成显著影响。

进城务工人员随迁子女的学业成就及其影响因素——基于多层次线性模型(HLM)的分析

本研究对河南省郑州、洛阳、许昌三所城市的3714名进城务工人员随迁子女进行了学生学业成就调查,然后采用多层线性模型分析的方法,探索了学生个体、家庭、学校不同层面因素对进城务工人员随迁子女学业成就产生的影响。研究结果显示:民工子弟学校与公立学校在学生学业成就方面存在显著的差异,其中有6.13%的学业成就差异来源于校际之间;在公立学校内部,进城务工人员随迁子女与本地户籍学生的学业成就存在明显的组内差异;同伴关系、父母教育期望以及学生自我期望对学生学业成就均有显著的正向影响,转学流动频率、上学路上花费时间对学生学业成就则有显著的负向影响;教师工资水平对学生学业成就有显著的正向影响,但是教师培训次数对学生学业成就产生负向影响。

网络化治理视域下学前教育公共服务供给模式创新研究

基于对当前供需矛盾的清醒认识基础上,借鉴网络化治理理论,积极寻找我国学前教育公共服务供给集体分担模式创新的有效路径。针对我国学前教育公共服务供给模式中存在的供给主体单一、主体间沟通行为缺乏和责任分工碎片化等具体问题进行了系统分析,并基于网络化治理的思路,从网络供给主体"一主多元"、伙伴关系信任合作、治理责任明确分工等方面入手,探索学前教育公共服务供给的治理路径。

临床护理路径在乳腺癌患者健康教育中的应用效果

目的评价临床护理路径在乳腺癌患者健康教育中的效果。方法随机将86例乳腺癌患者分为观察组(n=47)和对照组(n=39)。对照组采用传统方法进行健康教育,观察组利用临床护理路径进行健康教育。比较2组患者对健康知识掌握程度及对护理工作满意率。结果观察组患者对健康知识掌握程度及对护理工作满意率均高于对照组,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对乳腺癌患者应用临床护理路径实施健康教育,有利于提高患者对健康知识的掌握程度和对护理工作的满意度,促进和谐医患关系,提高护理质量。

道德领导思想对高校大学生管理工作的启示

本文深入分析了当前高校大学生管理工作存在的目标的错位、"训练出来的无能"、学生参与缺失等问题。通过对托马斯·萨乔万尼的道德领导思想的介绍,引发了对高校大学生管理工作者的树立管理理念、构建学习共同体、创造性鼓励学生等四个方面的重大启示。

城市流动儿童就读学校效能的实证研究——基于多层线性模型(HLM)的分析

对3714名流动儿童城市就读学校进行了调查,运用多层线性模型对流动儿童城市就读学校效能的影响因素进行了实证分析。研究结果显示,在控制家庭背景因素后,流动儿童城市就读学校民工子弟学校与公办学校效能之间存在明显的组间差异,其中有7.14%的学校效能差异来自于这种组间差异,而且城市民工子弟学校效能的组内差异要明显大于公办学校,这反映了流动儿童的学业成就低落很大程度上受到了学校层面因素的影响;而在考虑学校层面与班级层面的因素后,学生的性别因素、家庭社会经济状况、家庭教育支出水平以及学生个体满意程度对流动儿童城市就读学校效能均有显著的正向影响。这说明改善流动儿童个体及其家庭社会经济状况是提高流动儿童城市就读学校效能的关键。

我国义务教育发展的“中部塌陷”:问题表征、影响因素与政策思路

2019年5月,习近平总书记在推动中部地区崛起工作座谈会上对于奋力开创中部地区崛起新局面作出了重要部署,指出做好中部地区崛起工作,对实现全面建成小康社会奋斗目标、开启我国社会主义现代化建设新征程具有十分重要的意义。

陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制

分析了影响陀螺稳定平台隔离控制精度的主要因素,包括被控系统模型中的未建模部分、状态的随机扰动以及输出信号的测量噪声等。研究了综合解决各方面影响因素的控制方案以进一步提高陀螺稳定平台隔离精度。针对上述影响因素,设计一个两步控制策略。第一步,利用自抗扰对系统中未建模部分进行观测及其前向补偿,将自抗扰控制中的反馈控制设计为PID控制,以实现抗平台扰动的调节控制;第二步,利用Kalman滤波器对系统中的状态扰动及测量噪声进行滤波消除。详细描述了提出的控制策略并对其性能进行了系统仿真实验及参数优化。结果表明,该方案在幅值为3°、频率为1/6Hz的载体扰动下能达到4.61%的隔离度,与非线性摩擦力建模辨识及其前向补偿策略控制实际陀螺稳定平台达到的隔离度的最好值9.39%相比,文中提出的控制隔离性能提高了50.9%,具有更高的实用价值。

青葙对土壤锰的耐性和富集特征

通过盆栽试验,研究了青葙(Celosia argentea Linn.)对不同浓度(0、50、100、200、300、500 mg/kg)锰(Mn)污染土壤的吸收和积累特性。结果表明,青葙的锰含量、生物富集系数和生物量均随着土壤锰浓度的增加而增加。当土壤锰含量为300 mg/kg时,青葙生长良好。在锰浓度500 mg/kg时,青葙叶片边缘出现轻微褪绿现象,但是植株的生长未受到抑制,并且叶片生物量显著增加(P<0.05)。此时,叶片中锰含量达到最大值42927 mg/kg,生物富集系数为69.20。青葙吸收的锰有95%—97%被转移到地上部分,表明该植物对锰具有很强转运能力。本研究的结果为利用青葙修复锰污染土壤提供了有力证据。

陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模

在阐述两轴四框架陀螺稳定平台的结构和工作原理的基础上,具体分析了从实际实验装置中获取数据的方法。通过对内环中速度稳定环的机理分析,得到了简化的线性模型。针对平台在低频工作环境下所表现出的严重非线性特性,将线性模型与非线性的Stribeck摩擦力模型相结合,建立了系统的数学模型。利用遗传算法和所获得的实际系统数据对模型参数进行了辨识;通过在所辨识出的系统模型上进行扰动隔离的系统仿真实验,并将其结果与实际系统的性能进行对比,验证了所建模型的精度;通过对模型残差的分析,进一步地改进和提高了所建系统模型的精度。为研究两轴四框架陀螺稳定平台模型与误差补偿提供了实用的高精度的数学模型。

流动人口对其子女义务教育阶段教育选择的实证研究——基于2014年全国流动人口动态监测调查数据分析

流动人口的“家庭化”迁移趋势的增强，使得流动人口家庭面临着其子女教育选择的重要问题。本文基于2014年全国流动人口动态监测调查的数据，对全国范围内的流动儿童义务教育阶段的教育地域选择和学校类型选择进行分析发现，有99．21％的流动儿童在公立学校就读，但仍有0．79％未能在流入地接受义务教育；在小学阶段流入地公办学校就学比重与父母受教育程度、居留意愿、家庭子女数呈正相关，但与子女排行数呈负相关，在初中阶段则不存在显著相关关系.

量子导航定位系统中的捕获和粗跟踪技术

量子导航定位系统需要借助于空间量子卫星信息通信系统来进行信号的捕获、跟踪和对准(acquisition,tracking and pointing,ATP).ATP系统是空间量子卫星信息通信的重要组成部分,涉及到量子通信链路的建立以及中断通信链路的恢复;粗跟踪和精跟踪的相互配合,可以确保通信双方处于通信状态,达到期望的信号跟踪性能.本文详细阐述用于量子导航定位系统的空间量子卫星通信的捕获阶段和粗跟踪的相关技术,重点分析捕获阶段中的初始指向技术、扫描技术、捕获阶段的精度及其性能,以及粗跟踪阶段的精度及其性能指标等关键技术.

6自由度绳索驱动并联机器人力封闭工作空间的快速求解方法

针对6自由度绳索驱动并联机器人力封闭工作空间的现有求解方法计算效率较低这一问题,提出一种力封闭工作空间的快速求解方法。此方法通过计算结构矩阵零空间和解线性矩阵不等式来实现力封闭工作空间的求解,并且给出欠约束、完全约束和冗余约束三种不同情况下,6自由度绳索驱动并联机器人力封闭工作空间的计算过程。该算法在8根绳索驱动的6自由度并联机器人平台上进行仿真试验,仿真结果验证了所提出的力封闭工作空间求解方法的快速性。

2自由度绳索牵引并联机器人的高速点到点轨迹规划方法

合理的轨迹规划方法可以提高机器人运动控制的平稳性、快速性和工作效率。当前绳索牵引并联机器人的轨迹规划方法主要采用多项式函数和三角函数满足平稳性要求,但规划算法复杂、快速性较差。针对一种2自由度绳索牵引并联机器人,根据动力学模型推导绳索拉力的单向性约束条件,提出一种新的点到点轨迹规划方法——S型-梯形组合规划方法。考虑到具体的点到点轨迹包含若干个需要依次到达的目标点,构成起始段、中间段和终止段三种不同的运动段,故采用S型-梯形组合规划方法分别设计这三种运动段的速度曲线,使得机器人在起始点和终止点的加速度为零,而中间若干点的加速度不为零,实现动态轨迹规划。仿真试验表明所提出的规划方法不仅可以满足绳索拉力的单向性约束条件,且加速度为简单的一次曲线,可以实现高速的点到点运动。

基于深度学习的机器人抓取虚拟仿真实验教学系统

该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统。该系统形成了关键基础知识的模块化学习、数据集的创建与扩增、卷积神经网络的设计与训练、工业与生活服务场景的搭建,以及机器人抓取仿真实验验证等层次递进的实验过程,融合了理论知识考核、实验实践测评以及实验报告分析等在线评价方法,降低了实验教学成本,提高了教学质量和学习效率。