一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H_∞控制

研究了一类离散时间Markov跳跃系统在单边双通道通信网络下的鲁棒H∞控制问题.网络仅存在于传感器至控制器端,同时Markov被控对象的状态和模态信息经由不同网络特性的信道传递给控制器.随机丢包和时延分别建模为二值分布的Bernoulli过程和有限状态的Markov过程.通过采用扩维技术和Lyapunov方法,构建了依赖系统模态和网络情况的状态反馈控制器以确保系统的鲁棒稳定性,并满足给定的H∞性能指标.最后通过仿真算例验证所提出结论的有效性.

一种基于半脉组积累的雷达目标方位修正方法

提出了一种基于半脉组积累的雷达目标方位修正方法,通过在动目标检测(MTD)处理之前进行方位校正,可以有效减小回波的方位误差,为后续的点迹凝聚和航迹跟踪提供有效保证。该算法简单实用,易于工程实现。文章的最后提供了实测雷达数据的信号处理结果,证实了该方法的有效性。

一种新的饱和系统吸引域估计方法及应用(英文)

提出了一种估计吸引域的新方法.与已有成果相比,该方法的优势主要体现在以下两个方面:1本文结果中不含有任何系统动态矩阵与Lyapunov矩阵的乘积形式;2所得结果不会引入繁重的计算代价.因此,该结果特别适用于系统分析.为了体现该方法获得结果的优势,将结果推广到不确定饱和系统.结果显示,新的方法对不确定饱和系统吸引域的估计具有较少的保守性.相应的数值仿真验证了结论的正确性.

具有多面体不确定和有界扰动的异构混沌系统同步控制

针对一类具有时变多面体不确定和有界扰动的异构混沌系统,研究了其自适应同步控制问题。针对主从系统的异构特性,采用辅助系统的方法,分别给出了主从混沌系统广义同步的连续时间控制律和非连续时间控制律。作为一个特例,还给出了主从系统完全同步的充分条件。最后,通过数值仿真验证了结果的有效性。

汽车防撞雷达结构设计

汽车防撞雷达的结构设计应兼顾重量、体积、工艺、环境适应性等多方面要求,需要进行统筹和细致的考虑。以某汽车防撞雷达为例,针对雷达使用的环境要求,简述了该雷达结构设计的特点,并重点介绍了其结构组成、力学载荷分析和热设计等,对类似的汽车防撞雷达的结构设计具有一定的参考借鉴意义。