嵌入式机器视觉测控系统的设计与实现

设计实现了一种基于TI公司DM642高性能DSP的嵌入式机器视觉测控系统;系统采用DSP主控结合FPGA协处理的架构,集图像采集、数据处理和通信控制功能于一体;在DSP/BIOS实时操作系统内核支持下,经组态配置后,系统可完成具有高度重复性和一定智能性的测控任务;有效解决了传统基于PC的机器视觉系统的诸多缺点;经验证,系统高效可靠,可在一些工业场合替代传统基于PC的机器视觉系统,对产品进行连续、稳定地测控。

嵌入式CCD图像数据采集系统设计

为了满足嵌入式机器视觉后续图像处理的需要,结合高速DSP和FPGA的特点,设计了一套面向嵌入式机器视觉系统的图像数据采集系统。充分利用FPGA内部异步FIFO资源作为数据缓冲区,将异步FIFO数据以TMS320DM642的PDT方式写入数据SDRAM。当SDRAM接收一帧图像可以直接用DSP进行图像处理。DSP读写SDRAM速度高达150 MHz,PDT传输方式不占用DSP CPU时间,不影响图像处理速度。该系统具有电路结构简单、数据传输实时性好和易于升级等优点。

嵌入式机器视觉实时定位与测量的方法

本文提出了一种嵌入式机器视觉实时定位与测量相结合的测控方法。根据视觉测控系统中的定位与测量问题,利用点集、Hough变换和最小二乘等方法,解决了图像处理理论算法运算量大、工业检测实时性与准确性低等问题。测试结果表明,该方法检测工件的准确性高(基于公差),检测时间≤2.0ms/次。

视频LED屏高带宽网络控制系统的研究

针对采用专用像素控制技术的建筑物立面大型LED装饰屏,研制了一种嵌入式高带宽的网络通信控制系统。系统采用具有硬件TOE功能的嵌入式微控制芯片AX11015作为主处理器,同时利用CPLD和SRAM构建用于码流缓冲的大容量FIFO存储器,并在此硬件平台上移植入小型嵌入式TCP/IP协议栈uIP0·9,实现了LED视频数据的高速网络传输。经实验和实际工程检验,系统可以通过UDP方式流畅地传输非压缩的视频数据,是一种高效可靠的大型LED屏幕网络传输控制途径。